[发明专利]用于学习在数个制动级中换挡的持续制动器的制动级阈值的方法以及制动系统

权利要求书

1.用于在商用车中学习在数个制动级(BS.i)中换挡的持续制动器(3、4)的制动级阈值(BSo.i、BSu.i)的方法，所述方法至少具有如下步骤：

-检测制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)并且以检测到的制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控所述持续制动器(3、4)，用以通过调设所述持续制动器(3、4)的制动作用参量(D、F)来提高或降低所述商用车的车辆实际减速(zIst)(St1)；

-检测持续制动器实际制动作用参量(DIst.i、FIst.i)和最大持续制动器制动作用参量(DMax、FMax)，其中，所述持续制动器实际制动作用参量(DIst.i、FIst.i)表征出：所述持续制动器(3、4)由于以所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控而生成的制动作用参量(D、F)，所述最大持续制动器制动作用参量(DMax、FMax)表征出：所述持续制动器(3、4)在以所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控所述持续制动器(3、4)期间最大能够生成的制动作用参量(D、F)(St2)；

-形成制动作用参量系数(DRatio、FRatio)，其中，所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)表征出：所述持续制动器实际制动作用参量(DIst.i、FIst.i)和所述最大持续制动器制动作用参量(DMax、FMax)的比例，所述比例由于以所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控所述持续制动器(3、4)而得到(St3)；

-将所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)配属给所述持续制动器(3、4)的制动级(BS.i)，使得给每个制动级(BS.i)仅配属一个制动作用参量系数(DRatio、FRatio)(St4)；和

-将得到所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)的制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)保存为那个配属有所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)的制动级(BS.i)的制动级阈值(BSu.i，BSo.i)，其中，所述制动级阈值(BSu.i、BSo.i)说明了：在哪个制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)下启用或禁用各自的制动级(BS.i)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，制动级启用阈值(BSu.i)说明了：自制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)的哪个值起，在由于以该制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)进行驱控而提高车辆实际减速(zIst)时启用各自的制动级(BS.i)，而制动级禁用阈值(BSo.i)说明了：自制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)的哪个值起，在由于以该制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)进行驱控而降低车辆实际减速(zIst)时禁用各自的制动级(BS.i)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，配属于一个制动级(BS.i)的制动级启用阈值(BSu.i)不等于配属于同一制动级(BS.i)的制动级禁用阈值(BSo.i)。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，仅当针对确定的制动级(BS.i)仍未保存如下制动级启用阈值(BSu.i)时：

-所述制动级启用阈值小于所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)，和/或

-针对所述制动级启用阈值在由于驱控所述持续制动器(3、4)而提高车辆实际减速(zIst)时以所保存的制动级启用阈值(BSu.i)已经更早启用了各自的制动级(BS.i)，

才将所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)保存为该制动级(BS.i)的制动级启用阈值(BSu.i)。