[发明专利]一种图像处理方法、装置、可移动平台及存储介质在审

专利信息
申请号: 201880037071.5 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN110741647A 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: 刘细华 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司;大疆互娱科技(北京)有限公司
主分类号: H04N21/2343 分类号: H04N21/2343;H04N21/4402;H04N19/184
代理公司: 44202 广州三环专利商标代理有限公司 代理人: 熊永强;杜维
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 原始码流 码流 目标视频文件 可移动平台 帧间编码帧 解码数据 图像处理 帧内编码帧 解码 参数信息 获取目标 解码处理 视频文件 帧序列
【说明书】:

发明实施例公开了一种可移动平台的图像处理方法,包括:获取目标视频文件的原始码流,所述原始码流包括对所述目标视频文件进行编码得到的多个帧的码流,任一所述多个帧对应帧序列中第一帧为帧内编码帧,其他帧为帧间编码帧;对所述原始码流进行解码处理,得到各个所述帧的解码数据;根据所述原始码流的第一参数信息对所述解码数据进行编码,得到所述目标视频文件的当前码流,其中,所述当前码流为包括至少一个帧间编码帧和至少两个即时解码刷新IDR帧的码流,有利于提高可移动平台的图像处理效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、可移动平台及存储介质。

背景技术

在视频传输过程中,由于数据带宽的限制以及数据平稳性的要求,大多传输设备(例如摄像头)都采用逐渐刷新(Gradual Decoding Refresh,GDR)的图像传输方式。若视频经由GDR方式进行传输,那么得到的码流的帧类型都是帧间编码帧帧,且每帧的数据大小比较稳定,因此GDR传输方式非常适用于进行实时传输。

由于帧间编码帧用于记录当前帧与前一帧之间差异的特性,接收设备接收并存储经由GDR传输的码流后,若接收设备需要对原始视频进行剪辑或者随机位置播放等图像处理操作,需要对经由GDR传输的码流进行逐帧解码才能实现,导致图像处理效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、可移动平台及存储介质,有利于提高图像处理效率。

本发明实施例的第一方面是提供的一种图像处理方法,包括:

获取目标视频文件的原始码流,所述原始码流包括对所述目标视频文件进行编码得到的多个帧的码流,任一所述多个帧对应帧序列中第一帧为帧内编码帧,其他帧为帧间编码帧;

对所述原始码流进行解码处理,得到各个所述帧的解码数据;

根据所述原始码流的第一参数信息对所述解码数据进行编码,得到所述目标视频文件的当前码流,其中,所述当前码流为包括至少一个帧间编码帧和至少两个即时解码刷新IDR帧的码流。

本发明实施例的第二方面是提供的另一种图像处理方法,包括:

获取目标视频文件的当前码流,所述当前码流为包括至少一个帧间编码帧帧和至少两个即时解码刷新IDR帧的码流;

当检测到对所述目标视频文件中的目标帧的选定操作时,确定位于所述目标帧之前的第一个IDR帧,以及所述第一个IDR帧与所述目标帧之间的所有帧间编码帧;

根据所述第一个IDR帧的码流、所述确定得到的帧间编码帧的码流和所述目标帧的码流,得到所述目标帧的图像。

本发明实施例的第三方面是提供的又一种图像处理方法,包括:

当检测到对目标视频文件的选定操作时,根据所述选定操作在所述目标视频文件的原始码流的作用位置确定需要编码成即时解码刷新IDR帧的目标帧;

对所述原始码流进行解码处理,直到得到所述目标帧的解码数据;

根据所述原始码流的第一参数信息对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述目标帧的当前码流;

将所述原始码流中所述目标帧的码流替换为所述当前码流,得到所述目标视频文件的当前码流。

本发明实施例的第四方面是提供的一种图像处理装置,包括:

存储器和处理器;

所述存储器用于存储程序代码;

所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行以下操作:

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