[发明专利]地面遥控机器人的漂移控制方法、装置及地面遥控机器人

说明书

一种地面遥控机器人的漂移控制方法，包括：获取漂移控制参数(步骤101)；根据漂移控制参数控制地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动(步骤102)，其中，漂移状态为地面遥控机器人的机头的朝向与地面遥控机器人的移动方向不平行的状态。通过这种方式，使得地面遥控机器自动地根据漂移控制参数实现以漂移状态来过弯的效果，丰富了地面遥控机器人的控制策略，同时降低对用户的手动操作要求，这样增强地面遥控机器人操控的趣味性。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及地面遥控机器人的漂移控制方法、装置及地面遥控机器人。

背景技术

在赛车领域，漂移是一种驾驶技巧，又称“甩尾”，车手通过控制汽车过度转向的方式令车身侧滑行走，赛车的漂移具有较高的观赏性。

地面遥控机器人的操作方式为遥控式操纵，由于现有技术中地面遥控机器人的控制策略的限制，地面遥控器机器人在过弯时不能自动地以漂移状态过弯；另外，若当用户想通过手动操控地面遥控机器人的方式来使地面遥控机器人在以漂移状态过弯，这样对用户的手动操控水平有非常高的要求。由此可知，这样降低了地面遥控机器人的操控趣味性。

发明内容

本发明实施例公开了地面遥控机器人的漂移控制方法、装置及地面遥控机器人，使得地面遥控机器人在经过弯道时实现漂移运动，增强地面遥控机器人操控的趣味性。

本发明实施例的第一方面是提供一种地面遥控机器人的漂移控制方法，包括：

获取漂移控制参数；

根据所述漂移控制参数控制所述地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动，其中，所述漂移状态为所述地面遥控机器人的机头的朝向与所述地面遥控机器人的移动方向不平行的状态。

本发明实施例的第二方面是提供一种地面遥控机器人的漂移控制装置，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取漂移控制参数；

根据所述漂移控制参数控制所述地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动，其中，所述漂移状态为所述地面遥控机器人的机头的朝向与所述地面遥控机器人的移动方向不平行的状态。

本发明实施例的第三方面是提供一种地面遥控机器人，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于为所述地面遥控机器人提供动力；

以及上述第二方面提供的地面遥控机器人的漂移控制装置。

本发明实施例提供的漂移控制方法、装置及地面遥控机器人，通过获取到漂移控制参数控制地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动。通过这种方式，使得地面遥控机器自动地根据漂移控制参数实现以漂移状态来过弯的效果，丰富了地面遥控机器人的控制策略，同时降低对用户的手动操作要求，这样增强地面遥控机器人操控的趣味性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的地面遥控机器人的漂移控制方法的流程图；

图2A是本发明实施例提供的一种漂移界面示意图；

图2B是本发明另一实施例提供的一种漂移界面示意图；

图2C是本发明实施例提供的一种夹角变化示意图；

图3是本发明实施例提供的一种漂移控制参数获取方法流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种漂移控制参数获取方法流程图；