[发明专利]用于操作成件货物、物品和/或合装件的方法和设备

权利要求书

1.一种用于操作成件货物(2)、物品和/或合装件的方法，所述操作在所述成件货物、物品和/或合装件的分组和/或成层时进行和/或与之相结合地进行，出于构造分别由多个成件货物(2)、物品和/或合装件组成的可码垛的层的目的，

-其中，所述方法规定，借助至少一个运输装置(3)将成件货物(2)、物品和/或合装件沿运输方向(TR)以相应自成一体的和/或无间隙的编队或以在成件货物(2)、物品和/或合装件之间相应存在间隙的编队单排地或多排地输送至具有至少一个水平输送装置(6)以及至少一个操纵器(5)的分组模块(20)，

-其特征在于，利用操纵器(5)在分组模块(20)内从至少一个自成一体的编队(F)或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)、物品和/或合装件成组地相继捕获成件货物(2)、物品和/或合装件并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中，

-其中，在每次借助操纵器(5)在捕获区域(4)中重新捕获至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件之后并且在将所述至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件移动、转动和/或定位以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)、物品和/或合装件远离所述至少一个自成一体的编队(F)或带有间隙的编队的后续的成件货物(2)、物品和/或合装件，

-实现方式在于，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)和在分组模块(20)中的水平输送装置(6)至少暂时减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过运输装置(3)和/或水平输送装置(6)的暂时减速，在由操纵器(5)捕获的成件货物(2)与同一自成一体的编队(F)的或带有间隙的编队的后续的成件货物之间的间距增大。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，运输装置(3)沿运输方向(TR)具有基本运输速度(v3)并且水平输送装置(6)沿运输方向(TR) 具有基本输送速度(v6)，其中，所述基本运输速度(v3)与基本输送速度(v6)是相同的或同步的。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，运输装置(3)沿运输方向(TR)具有基本运输速度(v3)并且水平输送装置(6)沿运输方向(TR)具有基本输送速度(v6)，其中，所述基本运输速度(v3)与基本输送速度(v6)是相同的或同步的。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，通过使水平输送装置(6)和运输装置(3)至少暂时同步减速至降低了的输送速度，使至少一个自成一体的编队(F)的或带有间隙的编队的跟随所捕获的成件货物(2)、物品和/或合装件的成件货物(2)、物品和/或合装件远离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，操纵器(5)在捕获至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件之后直接至少暂时以一速度(v5)沿运输方向(TR)运动，所述速度大于或者等于水平输送装置(6)的基本输送速度(v6)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，使操纵器(5)连同所捕获的至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件在捕获区域(4)内以至少一个运动分量沿运输方向(TR)至少暂时地加速。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，通过使水平输送装置(6)至少暂时减速到降低了的输送速度和/或通过使操纵器(5)连同所捕获的至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件在捕获区域(4)内沿运输方向(TR)至少暂时加速，使至少一个自成一体的编队(F)的或带有间隙的编队的跟随所捕获的成件货物(2)、物品和/或合装件的成件货物(2)、物品和/或合装件远离利用操纵器(5)捕获的成件货物(2)、物品和/或合装件。