[发明专利]楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法

权利要求书

1.一种楼层间搬送系统，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，

在至少一个楼层中具备：

投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至上述垂直搬送装置；

第一投入口，朝上述垂直搬送装置的上述上行路径投入上述物品；

第二投入口，设置在与上述第一投入口不同高度的位置，朝上述垂直搬送装置的上述下行路径投入上述物品；

移载装置，能够将利用上述投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至上述第一投入口或者上述第二投入口中的任一个；以及

控制装置，根据上述物品的去往目的地来控制上述移载装置，以使上述移载装置将上述物品移载至上述第一投入口、将上述物品移载至上述第二投入口、或者不将上述物品移载至上述第一投入口以及上述第二投入口的任一个而在上述一个楼层中搬送。

2.根据权利要求1所述的楼层间搬送系统，其中，

上述投入搬送线具备：

投入主线，与上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意一方连接；

第一投入端口，将要朝上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意另一方搬送的物品交付给上述移载装置；

第二投入端口，载置由上述移载装置从上述第一投入端口移载的物品；以及

投入连接线，从上述第二投入端口朝上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意另一方搬送物品。

3.根据权利要求2所述的楼层间搬送系统，其中，

上述第一投入端口以及上述第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，

上述移载装置能够在多个上述第一投入端口彼此之间或者多个上述第二投入端口彼此之间移动。

4.根据权利要求2所述的楼层间搬送系统，其中，

上述第一投入端口以及上述第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，

上述移载装置针对多个上述第一投入端口的每个配置或者针对多个上述第二投入端口的每个配置。

5.根据权利要求1所述的楼层间搬送系统，其中，

在至少一个楼层中具备：

排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从上述垂直搬送装置取出的物品；

第一取出口，从上述垂直搬送装置的上述下行路径将物品取出；以及

第二取出口，从上述垂直搬送装置的上述上行路径将物品取出，

上述移载装置能够将从上述第一取出口或者上述第二取出口取出的物品移载至上述排出搬送线，

上述排出搬送线具备：

排出主线，与上述第一取出口以及上述第二取出口中的任意一方连接；

排出连接线，搬送从上述第一取出口以及上述第二取出口中的不同于上述排出主线的连接对象的任意另一方取出的物品；

第一排出端口，将利用上述排出连接线搬送来的物品交付给上述移载装置；以及

第二排出端口，载置由上述移载装置从上述第一排出端口移载的物品，并将该物品朝上述排出搬送线输送。

6.根据权利要求5所述的楼层间搬送系统，其中，

上述第一排出端口以及上述第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，

上述移载装置能够在多个上述第一排出端口彼此之间或者多个上述第二排出端口彼此之间移动。

7.根据权利要求5所述的楼层间搬送系统，其中，

上述第一排出端口以及上述第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，

上述移载装置针对多个上述第一排出端口的每个配置或者针对多个上述第二排出端口的每个配置。