[发明专利]编码方法、解码方法、编码设备和解码设备

权利要求书

1.一种编码方法，其特征在于，包括：

对当前图像进行编码处理，生成码流数据，所述码流数据中包括标识信息，所述标识信息用于标识所述当前图像中的至少一个目标物体，所述标识信息包括图像区域信息和像素信息，所述图像区域信息包括所述目标物体所在的图像区域的位置和尺寸，所述像素信息包括所述图像区域中的至少一个像素的属性。

2.根据权利要求1所述的编码方法，其特征在于，所述至少一个像素的属性包括所述至少一个像素是否属于所述目标物体。

3.根据权利要求1所述的编码方法，其特征在于，所述图像区域包括多个子图像区域，所述像素信息包括赋予所述图像区域中的至少一个像素的数值；

其中，不同所述子图像区域中的像素赋予不同的数值。

4.根据权利要求3所述的编码方法，其特征在于，所述像素信息中，为所述至少一个像素赋予不同的数值，用于指示所述至少一个像素是否属于所述目标物体。

5.根据权利要求4所述的编码方法，其特征在于，所述至少一个像素中，第一部分像素赋予第一数值，来指示所述第一部分像素不属于所述目标物体。

6.根据权利要求4或5所述的编码方法，其特征在于，所述至少一个像素中，第二部分像素赋予第二数值，来指示所述第二部分像素属于所述目标物体。

7.根据权利要求1所述的编码方法，其特征在于，所述至少一个像素的属性包括所述至少一个像素所属的所述目标物体的部位。

8.根据权利要求7所述的编码方法，其特征在于，所述像素信息中，不同像素赋予不同的数值，用于指示所述不同像素属于所述目标物体的不同部位。

9.根据权利要求8所述的编码方法，其特征在于，所述目标物体是人；

所述至少一个像素中的第一部分像素赋予第三数值，用于指示所述第一部分像素属于所述目标物体的头部；

和/或，

所述至少一个像素中的第二部分像素赋予第四数值，用于指示所述第二部分像素属于所述目标物体的手部。

10.根据权利要求8所述的编码方法，其特征在于，所述目标物体是车；

所述至少一个像素中的第一部分像素赋予第五数值，用于指示所述第一部分像素属于所述目标物体的车头；

和/或，

所述至少一个像素中的第二部分像素赋予第六数值，用于指示所述第二部分像素属于所述目标物体的车尾。

11.根据权利要求1所述的编码方法，其特征在于，所述至少一个像素的属性包括所述至少一个像素对应的描述特征。

12.根据权利要求11所述的编码方法，其特征在于，所述至少一个像素对应的描述特征包括以下中的至少一种：所述至少一个像素对应的点云的反射强度、所述至少一个像素对应的红外强度和所述至少一个像素对应的深度值。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的编码方法，其特征在于，所述属性以像素块为计量单位，所述像素信息包括至少一个像素块的属性的信息，所述像素块包括至少两个像素。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的编码方法，其特征在于，所述目标物体为符合以下情况的至少一种的物体：

所述当前图像相对已编码图像新增的标识物体；

所述当前图像相对已编码图像位置发生变化的标识物体；

所述当前图像相对已编码图像尺寸发生变化的标识物体；

所述当前图像相对已编码图像中所述图像区域中的像素信息发生变化的标识物体。