[发明专利]装货机头和转运装货单元的方法

说明书

本发明涉及用于在装货过程中接收和/或交出装货单元的装货机头(1)和(101)的方法，其中装货机头包括承重机构(80)和安放在所述承重机构上的支承机构(2，3)，所述支承机构具有带支承面(6，7)的支承部(4，5)。支承机构(2，3)被设置和构造用于在装货过程中从下方借助于所述支承部(4，5)的支承面(6，7)支承所述装货单元(101)。拦挡机构(8)被安放在所述承重机构(80)上，具有横向于支承部(4，5)的支承面(6，7)取向的拦挡面(9)。支承部(4，5)能够相对于所述拦挡机构(8)移动以借助于使所述支承部(4，5)相对于所述拦挡机构(8)向后移动将所述装货单元(101)从所述装货机头(1)交出并且将所述装货单元转运至单独的运输工具(203)的装货面(204)。还存在接合机构(70)，其具有设置在承重机构(80)上的接合销(71)，所述接合机构适于且构造为在所述装货机头(1)移动的过程中需要时使在所述运输工具(203)的装货面(204)上的，将安放有装货单元的可运输的承载件(90)对齐，以可选地将所述装货单元放置在已在所述运输工具(203)的装货面(204)上用所述装货机头(1)对齐的可运输的承载件(90)上。

技术领域

本发明涉及用于转运装货单元、尤其用于在装货过程中装载和/或交出装货单元的设备和方法。

背景技术

本设备可例如用于装货运输工具比如卡车、船、辊道或轨道车辆等，以目标明确地将货盘承托成货垛的货袋作为装货单元放置在运输工具的装货面上。

这些装置在现有技术中已经是已知的。在这些设备中例如将货袋堆成货垛且将其放置在货盘上。该货盘随后和该货垛一起被放置在运输工具上。这种装置的缺点在于货盘也同样被装运且随后须被运走。由此，总是需要供应新的货盘或者它们必须从客户处回收回来。

DE69100158T2公开了一种包括抓取和转运钳的设备，其中自动抓取标签的叠摞并将其放置在另一位置。为了拾起标签的叠摞，从上方对弹性底座施压，从而底座或基座局部变形并且位于下方的下托板可被推至摞放标签的下方。已知设备用于处理叠摞的标签。这种结构不允许从货盘处接收货垛，因为必须被推至下方以抬起货垛的下托板可能损坏最底层的货袋。货垛由此仅能与货盘一起被装载，因为它们的基座不是弹性的。

由此，DE102014102165A1和WO2015/124750A2已经公开了采用用于接收和/或交出货垛的装货机的装货机头来转运货垛的设备和方法。该装货机头包括支承机构，其具有至少一个二维支承部和构造在该支承部处的支承面，该支承面用于在装货过程中借助于支承部的支承面至少从下方至少暂时地支承货垛。该装货机头包括横向于支承部的支承面取向的拦挡机构的拦挡面，该支承部被安放在能够相对于拦挡机构移动的装货机头处以借助于支承部相对于拦挡机构的反向运动而将货垛从装货机头处交出。这允许将货垛从装货机头的支承部处交出，从而货垛无需下方货盘地被放置在例如卡车的装货面上。

WO2015/124750A2所公开的已知设备和系统允许在设备中使用所谓内部货盘或运输货盘，其以高质量加工并且不会偏离位置。用于运输货垛的运输工具被无货盘地装载，这意味着货垛直接放置在运输工具的装货面上。

已知设备和已知方法在运行时令人非常满意，尤其是在例如装货卡车时，该卡车后续在零售店或在终端用户处交卸。

但是市场上也例如期望装货单元、尤其是货垛不要总是被直接放置在运输工具的装货面上，而是在期望时运输工具可接收位于承载件(例如货盘)上的货垛，以选择性地例如通过叉车来实现交卸。

发明内容

由此本发明的目的是提供一种设备和方法，借助于其能够选择性地或者至少按需地为运输工具装载位于承载件(比如货盘)上的装货单元。

这个目的通过设备和方法来解决。本发明的优选的具体实施例是从属权利要求的主题。本发明的其它优势和特征可从示例实施例中得出。