[发明专利]门移动设备、带有门和门移动设备的门系统以及用于门移动的方法

权利要求书

1.用于打开和关闭门(110)的门移动设备(115)，其中，所述门移动设备(115)至少具有如下特征：

提供装置(200)，所述提供装置用于提供用于控制所述门(110)的移动的力；

驱动装置(205)，所述驱动装置被构造为产生用于驱动所述提供装置(200)的驱动力矩；和

能电操纵的制动装置(210)，所述制动装置被构造为在无电流的状态中产生用于制动所述提供装置(200)的制动力矩，其中，

所述制动装置(210)包括至少一个磁流变材料(215)和用于调设所述磁流变材料(215)的粘弹性特性的执行器(220)，并且其中，

所述制动装置(210)被构造为在无电流的状态中产生第一制动力矩并且在通电状态中产生第二制动力矩，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩。

2.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，所述门移动设备(115)带有调控装置(250)，所述调控装置(250)被构造为输出用于控制所述驱动装置(205)的驱动信号(255)和/或用于控制所述制动装置(210)的制动信号(260)。

3.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，其中，所述驱动装置(205)包括至少一个电动马达。

4.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，其中，所述提供装置(200)包括至少一个轴(225)，所述轴(225)与所述制动装置(210)联接。

5.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，所述门移动设备(115)带有传动装置(230)，所述传动装置(230)将所述驱动装置(205)与所述提供装置(200)联接起来。

6.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，其中，所述提供装置(200)在自由端部(240)上具有用于将力传输到所述门(110)上的齿轮(245)。

7.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，其中，所述提供装置(200)包括所述门(110)的铰链的元件。

8.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，所述门移动设备(115)带有传感器装置(265)，所述传感器装置(265)被构造为感测在所述门(110)移动时的关闭角度和/或转矩。

9.根据权利要求1所述的门移动设备(115)，所述门移动设备(115)带有环境传感器，所述环境传感器被构造为感测在所述门(110)的移动范围内的障碍物。

10.门系统(105)，所述门系统(105)带有门(110)和根据权利要求1至9中任一项所述的门移动设备(115)，其中，所述门移动设备(115)的提供装置(200)与所述门(110)联接。