[发明专利]用于跟踪在商店内的库存水平的方法

说明书

用于跟踪在商店内的库存水平的方法的一种变形包括：在机器人系统处沿着在商店中的第一库存结构航行，根据第一组无线扫描参数广播射频询问信号，以及记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；基于第一组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第一产品单位列表；检测在该第一产品单位列表和依照商店的货架图被分配到第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；以及响应于第一产品数量差异而生成关于第一库存结构的库存纠正提示。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月7日提交的美国临时申请号62/482,907的利益，该临时申请通过这个引用被全部并入。

本申请涉及于2016年11月9日提交的美国专利申请号15/347,689和于2017年5月19日提交的美国专利申请号15/600,527，这两个专利申请都通过这个引用被全部并入。

技术领域

本发明总体上涉及库存跟踪的领域，并且更具体地涉及在库存跟踪的领域中的用于跟踪在商店内的库存水平的新的且有用的方法。

附图简述

图1是方法的流程图表示：

图2是方法的一种变形的图形表示：以及

图3是方法的一种变形的流程图表示；

图4是方法的一种变形的流程图表示；

图5是方法的一种变形的流程图表示；

图6是方法的一种变形的流程图表示；以及

图7是方法的一种变形的流程图表示。

实施方式的描述

本发明的实施方式的以下描述不旨在将本发明限制于这些实施方式，而是旨在使本领域技术人员能够制造并且使用本发明。本文所描述的变形、配置、实现、示例性实现和示例是可选的，并且不排除其所描述的变形、配置、实现、示例性实现和示例。本文所描述的发明可以包括这些变形、配置、实现、示例性实现和示例的任何和所有的排列。

1.方法

如图1和2所示，用于跟踪在商店内的库存水平的方法S100包括：在块S110中调度机器人系统以在整个商店内在靠近库存结构的一组航路点处执行扫描例程；在块S120中在机器人系统处在第一时间段内，沿着在商店中的第一库存结构航行，根据第一组无线扫描参数来广播射频询问信号，并且记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；在块S130中基于第一组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第一产品单位列表；在块S140中响应于在第一产品单位列表和依照商店的货架图(planogram)被分配到第一库存结构的第一目标库存列表之间的差异，定义不同于第一组无线扫描参数的第二组无线扫描参数；在块S150中在机器人系统处在第一时间段之后的第二时间段内，沿着第一库存结构航行，根据第二组无线扫描参数来广播射频询问信号，并且记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第二组无线识别信号；在块S132中基于第二组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第二产品单位列表；以及在块S170中基于第一产品单位列表和第二产品单位列表的组合来生成贮藏在第一库存结构上的产品的数字报告。

方法S100的一种变形包括：在块S120中在机器人系统处在第一时间段内，沿着在商店中的第一库存结构航行，根据第一组无线扫描参数来广播射频询问信号，并且记录由耦合到被布置在第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；在块S130中基于第一组无线识别信号来生成被布置在第一库存结构上的第一产品单位列表；在块S160中检测在第一产品单位列表和依照商店的货架图被分配到第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；以及在块S170中响应于第一产品数量差异而生成关于第一库存结构的库存纠正提示。