[发明专利]用于液压制动系统的通信系统

说明书

本发明涉及一种用于液压制动系统的通信系统，具有通信总线（10）、连接的第一控制装置（12）、连接的第二控制装置（14）和另一连接的通信单元（16），其中，借助所述第二控制装置（14），在其与所述第一控制装置（12）的通信（22）失效时，尽管其与所述至少一个其它的通信单元（16）持续地通信（24），可识别出所述第一控制装置（12）和/或借助所述第一控制装置（12）控制的所述第一机动的装置（18）的至少一种功能受损。本发明同样涉及一种用于车辆的液压制动系统。本发明还涉及一种用于检查通信系统的方法和一种用于运行车辆的液压制动系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于液压制动系统的通信系统和一种用于车辆的液压制动系统。本发明同样涉及一种用于检查通信系统的方法。本发明还涉及一种用于运行车辆的液压制动系统的方法。

背景技术

在DE 10 2015 204 757 A1中描述了一种制动系统的通信系统，其由用于控制制动力放大器的控制装置和用于控制液压系统的控制器构成。控制装置通过信号传输装置与控制器连接，从而可以在控制装置与控制器之间进行双向的/双方的通信。一旦控制装置识别出在控制器、液压系统和/或信号传输装置上存在至少一种功能受损，控制装置就被设计用来自主地激活制动力放大器，从而借助制动力放大器可在制动系统的至少一个车轮制动缸中引起制动压力建立。

发明内容

本发明提出一种具有权利要求1的特征的用于液压制动系统的通信系统、一种具有权利要求4的特征的用于车辆的液压制动系统、一种具有权利要求6的特征的用于检查通信系统的方法和一种具有权利要求9的特征的用于运行车辆的液压制动系统的方法。

本发明提供了用于检查通信系统和用于在第一故障状态“在通信总线当前功能正常情况下第一控制装置和/或第一机动的装置的至少一种功能受损（可能是功能失效）”和第二故障状态“通信总线的至少一种功能受损（可能是功能失效）”之间进行区分的可行方案。由此取消了通常的如下必要性：已经仅对通信总线的功能受损/功能失效做出反应，就好像连接在通信总线上的第一控制装置和/或第一机动的装置（也）会失效。因此，采用本发明能实现对相应当前存在的故障状态做出更有针对性的反应。借助更有针对性的反应，可以对当前的故障状态做出更好的反应。

在通信系统的有利的实施方式中，处于第一运行模式中的第一控制装置被设计用于与至少一个其它的通信单元持续地通信，从而借助第一控制装置，在其与第二控制装置的通信失效时，尽管其与至少一个其它的通信单元持续地通信，可识别出第二控制装置和/或第二机动的装置的至少一种功能受损。因此，在通信系统的该实施方式中，也可以在第二控制装置和/或第二机动的装置的功能失效与通信总线的功能失效之间进行区分。

在通信系统的另一有利的实施方式中，第二控制装置被设计用于，在其与第一控制装置的通信失效时，尽管其与至少一个其它的通信单元持续地通信，执行预先给定的弥补程序。由此可弥补第一控制装置和/或第一机动的装置的功能受损（或功能失效）。替代地或补充地，第一控制装置也可以被设计用于，在其与第二控制装置的通信失效时，尽管其与至少一个其它的通信单元持续地通信，执行另一预先给定的弥补程序。由此也可以借助第一控制装置（和受操控的第一机动的装置）的弥补程序来弥补第二控制装置和/或第二机动的装置的功能受损（或功能失效）。