[发明专利]用于将张紧元件固定在单元上的固定单元

权利要求书

1.一种固定单元(1)，用于将张紧元件(20)固定在单元(30)上，其中，所述单元(30)是关节单元或驱动单元，所述固定单元具有：

a.具备至少一个第一开口(12)的头部(11)，

b.具备至少一个第二开口(14)和至少一个外螺纹(15)的杆部(13)，其中，所述至少一个第二开口(14)设置在所述外螺纹(15)的外侧上，

c.通道(16)，其中，

d.所述通道(16)从所述头部(11)的至少一个第一开口(12)沿头部(11)向所述杆部(13)的至少一个第二开口(14)至少部分沿所述杆部(13)延伸，其中，

e.至少一个外螺纹(15)和所述通道(16)分别设计用于容纳所述张紧元件(20)。

2.按照权利要求1所述的固定单元(1)，其中，至少一个外螺纹(15)布置在所述杆部(13)的端部区域中。

3.按照权利要求1或2所述的固定单元(1)，其中，所述杆部(13)具有两个外螺纹(15)，所述两个外螺纹(15)布置在所述杆部(13)的相互对置的端部区域中。

4.按照权利要求3所述的固定单元(1)，其中，所述两个外螺纹(15)在其直径方面彼此不同。

5.按照权利要求1或2所述的固定单元(1)，其中，所述固定单元(1)至少部分通过3D打印制造。

6.按照权利要求1或2所述的固定单元(1)，其中，所述头部(11)和所述杆部(13)设计为螺栓。

7.按照权利要求1或2所述的固定单元(1)，其中，所述固定单元(1)通过驱动单元(40)沿一个方向(42)被驱动。

8.一种由按照权利要求1至7之一所述的固定单元(1)和对应件(17)构成的组合，其中，所述对应件(17)设有至少一个内螺纹(18)，用于将张紧元件(20)固定在所述单元(30)上，所述杆部(13)能插入所述至少一个内螺纹(18)中，其中，所述对应件(17)是螺母。

9.按权利要求8所述的组合，其中，所述杆部(13)能插入所述对应件(17)中，用于拉紧所述张紧元件(20)。

10.按权利要求9所述的组合，其中，所述杆部(13)能从所述对应件(17)松脱，用于松脱所述张紧元件(20)。

11.一种张紧元件驱动系统，其具有：

a.至少一个张紧元件(20)，其中，所述至少一个张紧元件(20)布置在单元(30)上，

b.至少一个按照权利要求1至7之一所述的固定单元(1)，用于将所述张紧元件(20)固定在所述单元(30)上，

c.至少一个驱动单元(40)，用于使所述单元(30)沿一个方向(42)运行，其中，所述至少一个驱动单元(40)是促动器。

12.按照权利要求11所述的张紧元件驱动系统，其中，所述至少一个驱动单元(40)设计成，使得所述杆部(13)插入对应件(17)内并且所述张紧元件(20)被拉紧。

13.按照权利要求12所述的张紧元件驱动系统，其中，所述至少一个驱动单元(40)设计成，使得所述杆部(13)从所述对应件(17)松脱并且所述张紧元件(20)被松脱。