[发明专利]全景拍摄的控制方法及控制装置、成像系统和存储介质

说明书

一种全景拍摄的控制方法、全景拍摄的控制装置(30)、成像系统(100)和计算机可读存储介质(400)。控制方法包括：获取全景拍摄起点和全景拍摄终点(012)；根据全景拍摄起点和全景拍摄终点确定成像装置(10)的全景拍摄点(014)；根据全景拍摄点规划载体(20)的运动路径(016)；在载体(20)根据运动路径移动成像装置(10)的过程中，控制成像装置(10)在全景拍摄点进行拍摄(018)。

技术领域

本发明涉及成像技术，特别涉及一种全景拍摄的控制方法、全景拍摄的控制装置、成像系统和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在进行全景拍照时，一般是通过预先设定几组拍摄角度和拍摄张数，然后由用户在实际拍摄过程中选择某一预先设定的拍摄角度和拍摄张数进行拍照和合成。然而，这种全景拍照方法的灵活性差，不利于达到较优的全景拍摄效果。

发明内容

本发明的实施方式提供一种全景拍摄的控制方法、全景拍摄的控制装置、成像系统和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的全景拍摄的控制方法包括：

获取全景拍摄起点和全景拍摄终点；

根据所述全景拍摄起点和所述全景拍摄终点确定成像装置的全景拍摄点；

根据所述全景拍摄点规划载体的运动路径；

在所述载体根据所述运动路径移动所述成像装置的过程中，控制所述成像装置在所述全景拍摄点进行拍摄。

本发明实施方式的全景拍摄的控制装置包括处理器，所述处理器用于获取全景拍摄起点和全景拍摄终点、根据所述全景拍摄起点和所述全景拍摄终点确定成像装置的全景拍摄点、根据所述全景拍摄点规划载体的运动路径、及在所述载体根据所述运动路径移动所述成像装置的过程中，控制所述成像装置在所述全景拍摄点进行拍摄。

本发明实施方式的拍摄系统包括成像装置、载体和上述控制装置。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述控制方法。

本发明实施方式提供了一种全景拍摄的控制方法、全景拍摄的控制装置、成像系统和计算机可读存储介质。在控制方法中，可以根据全景拍摄起点和全景拍摄终点自动确定成像装置的全景拍摄点，并根据全景拍摄点规划载体的运动路径，从而使得成像装置可以在全景拍摄点拍摄图像。其中，载体的运动路径可以根据全景拍摄起点和全景拍摄终点自由规划，从而使得成像装置的诸如拍摄时长、拍摄张数、拍摄角度等参数可以自动根据需要进行相应地调整，增加了全景拍摄的灵活性，也减少了用户的选择操作，同时，通过运动路径的自动规划，有利于减少成像装置的重复拍摄和图像的拼接次数，从而减少了资源的浪费。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的全景拍摄的控制方法的流程示意图；

图2是本发明某些实施方式的成像系统的示意图；

图3是本发明某些实施方式的成像系统的示意图；

图4至图7是本发明某些实施方式的全景拍摄的控制方法的流程示意图；

图8是本发明某些实施方式的成像系统与终端的示意图；

图9至图12是本发明某些实施方式的全景拍摄的控制方法的流程示意图；

图13是本发明某些实施方式的成像系统的示意图；