[发明专利]一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统

权利要求书

1.一种相机镜头调节方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述方法应用于控制器上，包括：

获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；

根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，得到所述调节量对应的行程量，并根据所述行程量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动；

获取所述调节器的运行参数，所述运行参数包括所述调节器在带动所述调节环运动时的扭矩参数；如果所述扭矩参数满足预设的控制条件，则对所述调节器的动力组件进行控制，降低所述动力组件的输出扭矩；其中，所述扭矩参数满足预设的控制条件包括：所述扭矩参数的参数值大于预设的第一阈值、且所述扭矩参数的参数值大于预设的第一阈值的持续时长大于预设的时长阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间；

设置所述控制组件的调节区间与确定的所述调节环的行程区间之间的映射关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间，包括：

在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；

在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；

根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：

所述控制组件的调节区间与所述调节环的行程区间中包括的子行程区间的映射关系；

其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：

所述控制组件的调节区间中包括的子调节区间与所述调节环的行程区间之间的映射关系；

其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。

6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：

所述控制组件的调节区间中包括的子调节区间与所述调节环的行程区间中的子行程区间的映射关系；

其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到校准指令后，获取默认设置的行程区间，并将该默认设置的行程区间确定为所述调节环的行程区间；

设置所述控制组件的调节区间与确定的所述调节环的行程区间之间的映射关系。