[发明专利]限飞区生成方法和设备、控制无人飞行器飞行的方法和设备

权利要求书

1.一种限飞区生成方法，其特征在于，包括：

获取机场的风险等级，所述风险等级与机场类型和通航量相关；

根据机场的风险等级生成机场内区域的限飞等级和范围，其中，相同类型的机场内区域在不同风险等级的机场具有不同的限飞等级和范围；

将生成的机场内区域的限飞等级和范围制成数据文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机场的风险等级包括高危、中危和低危。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限飞等级包括警告区、加强警告区、授权区、限高区和禁飞区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机场内区域包括第一区域，所述第一区域包括机场跑道和跑道延伸区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述机场的风险等级为高危时，所述第一区域设定为禁飞区，所述禁飞区包括所述第一区域及其上空区域；

当所述机场的风险等级为中危时，所述第一区域设定为授权区，所述授权区包括所述第一区域及其上空区域；

当所述机场的风险等级为低危时，所述第一区域设定为加强警告区，所述加强警告区包括所述第一区域及其上空区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述跑道延伸区包括所述机场跑道两端沿所述机场跑道的方向向外延伸设定距离的区域。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机场内区域还包括第二区域，所述第二区域包括与所述第一区域两端相接并沿所述机场跑道方向延伸的第一梯形区。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

当所述机场的风险等级为高危时，所述第二区域设定为限高区，所述限高区包括所述第二区域的高度大于第一设定高度阈值的上空区域；

当所述机场的风险等级为中危时，所述第二区域设定为授权区，所述授权区包括所述第二区域及其上空的区域；

当所述机场的风险等级为低危时，所述第二区域设定为加强警告区，所述加强警告区包括所述第二区域及其上空的区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机场内区域还包括第三区域，所述第三区域包括与所述第二区域相接并沿所述机场跑道方向延伸的第二梯形区。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

当所述机场的风险等级为高危时，所述第三区域设定为限高区，所述限高区包括所述第三区域的高度大于第二设定高度阈值的上空区域；

当所述机场的风险等级为中危时，所述第三区域设定为警告区，所述警告区包括所述第三区域及其上空的区域；

当所述机场的风险等级为低危时，所述第三区域无飞行限制。

11.据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二设定高度阈值大于所述第一设定高度阈值。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述机场内区域还包括第四区域，所述第四区域包括环绕所述机场跑道的第一椭圆区域与第一区域和第二区域的非相交区域，，所述第一椭圆区域包括分别以所述机场跑道两端的中点为圆心，以第一半径画圆弧，然后以两段圆弧的公切线连接两圆弧得到的区域。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

当所述机场的风险等级为高危时，所述第四区域设定为授权区，所述授权区包括所述第四区域及其上空区域；

当所述机场的风险等级为中危时，所述第四区域设定为加强警告区，所述加强警告区包括所述第四区域及其上空的区域；

当所述机场的风险等级为低危时，所述第四区域无飞行限制。