[发明专利]控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其包括：

现场总线，将从机装置通过通信线缆而连接成线状；

第一控制器，连接于所述现场总线的其中一端；

第二控制器，连接于所述现场总线的另一端；以及

数据通信网络，将所述第一控制器与所述第二控制器不经由所述从机装置而予以连接，

所述第一控制器与所述第二控制器包括：

控制用帧生成部，生成给予至所述从机装置的控制用帧；以及

收发部，进行所述控制用帧相对于所述从机装置的收发，

所述第一控制器与所述第二控制器中的其中任一者利用所述控制用帧生成部来生成所述控制用帧，并从所述收发部予以发送，另一者利用所述收发部来进行所述控制用帧的折返通信，

其中当所述第一控制器进行所述控制用帧的生成、发送，所述第二控制器进行所述控制用帧的折返通信时，

所述第二控制器经由所述数据通信网络来对所述第一控制器发送动作确认用信号，

若未能接收针对所述动作确认用信号的响应信号，则开始所述控制用帧的生成、发送。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述第二控制器观测所述控制用帧，

若经过规定时间而未能接收所述控制用帧，则开始所述控制用帧的生成、发送。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其包括：

用户接口装置，连接于所述数据通信网络，受理对所述第一控制器与所述第二控制器的控制的切换的操作输入，

当所述第一控制器进行所述控制用帧的生成、发送，所述第二控制器进行所述控制用帧的折返通信时，

所述第一控制器在从所述用户接口装置收到所述控制的切换的命令时，停止所述控制用帧的生成、发送，开始所述控制用帧的折返通信，

所述第二控制器在从所述用户接口装置收到所述控制的切换的命令时，停止所述控制用帧的折返通信，开始所述控制用帧的生成、发送。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中

所述第一控制器与所述第二控制器在收发切换确认信号并相互确认了切换后，

所述第一控制器停止所述控制用帧的生成、发送，开始所述控制用帧的折返通信，

所述第二控制器停止所述控制用帧的折返通信，开始所述控制用帧的生成、发送。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中

所述控制用帧生成部与所述收发部是由不同的半导体元件所形成。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中

所述控制用帧生成部包含执行所述控制用帧的生成程序的运算元件，

所述收发部包含专用于所述控制用帧的收发的半导体元件。

7.一种控制方法，其中在将从机装置通过通信线缆而连接成线状的现场总线的其中一端连接有第一控制器，所述现场总线的另一端连接有第二控制器，连接于所述现场总线的另一端，且所述第一控制器与所述第二控制器不经由所述从机装置而通过数据通信网络予以连接，所述控制方法包括：

所述第一控制器生成给予至所述从机装置的控制用帧，并将所述控制用帧相对于所述从机装置进行发送；

所述第一控制器一边进行所述控制用帧的折返通信，一边经由所述数据通信网络来对所述第一控制器发送动作确认用信号，若未能接收针对所述动作确认用信号的响应信号，则生成所述控制用帧，并将所述控制用帧对所述从机装置进行发送。

8.一种控制系统，其包括：

现场总线，将从机装置通过通信线缆而连接成线状；

第一控制器，连接于所述现场总线的其中一端；

第二控制器，连接于所述现场总线的另一端；

数据通信网络，将所述第一控制器与所述第二控制器不经由所述从机装置而予以连接；以及

用户接口装置，连接于所述数据通信网络，受理对所述第一控制器与所述第二控制器的控制的切换的操作输入，

所述第一控制器与所述第二控制器包括：

控制用帧生成部，生成给予至所述从机装置的控制用帧；以及

收发部，进行所述控制用帧相对于所述从机装置的收发，

所述第一控制器与所述第二控制器中的其中任一者利用所述控制用帧生成部来生成所述控制用帧，并从所述收发部予以发送，另一者利用所述收发部来进行所述控制用帧的折返通信，

当所述第一控制器进行所述控制用帧的生成、发送，所述第二控制器进行所述控制用帧的折返通信时，

所述第一控制器在从所述用户接口装置收到所述控制的切换的命令时，停止所述控制用帧的生成、发送，开始所述控制用帧的折返通信，

所述第二控制器在从所述用户接口装置收到所述控制的切换的命令时，停止所述控制用帧的折返通信，开始所述控制用帧的生成、发送。