[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种基于矢量控制方式的电动机控制装置，其运算出dq轴的控制辅助指令值，基于所述控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将所述dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其特征在于：

具备轴电流要因相位补正运算单元、角度－死区时间补偿值函数单元、逆变器外加电压感应增益单元和死区时间补偿值输出单元，

所述轴电流要因相位补正运算单元通过使用所述dq轴电流指令值来对电动机旋转角进行相位补正，从而运算出相位补正旋转角，

所述角度－死区时间补偿值函数单元基于所述相位补正旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值，

所述逆变器外加电压感应增益单元基于逆变器外加电压来运算出电压感应增益，

所述死区时间补偿值输出单元通过使所述电压感应增益与所述3相死区时间基准补偿值相乘后再对乘法结果进行3相/dq轴变换来求得dq轴死区时间补偿值，并且，输出所述dq轴死区时间补偿值，

所述电动机控制装置通过使所述dq轴死区时间补偿值与“对所述dq轴电流指令值进行处理后得到”的dq轴电压指令值相加来进行所述逆变器的死区时间补偿。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述死区时间补偿值输出单元由乘法单元和3相交流/dq轴变换单元来构成，

所述乘法单元使所述电压感应增益与所述3相死区时间基准补偿值相乘，

所述3相交流/dq轴变换单元将所述乘法单元的3相输出变换成所述dq轴死区时间补偿值。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

设置了电流指令值感应增益运算单元，

所述电流指令值感应增益运算单元运算出“根据所述控制辅助指令值来改变所述dq轴死区时间补偿值的补偿量”的电流指令值感应增益。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述轴电流要因相位补正运算单元具备dq轴电流比率运算单元和变动角度运算单元，

所述dq轴电流比率运算单元运算出所述dq轴电流指令值的电流比率，

所述变动角度运算单元基于所述电流比率来求得变动角度，

所述轴电流要因相位补正运算单元通过使用所述变动角度来对所述电动机旋转角进行相位补正。

5.一种电动助力转向装置，其特征在于：

搭载了根据权利要求1所述的电动机控制装置，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构。

6.一种基于矢量控制方式的电动机控制装置，其运算出dq轴的控制辅助指令值，基于所述控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将所述dq轴电流指令值变换成dq轴电压指令值，将所述dq轴电压指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其特征在于：

具备空间矢量调制单元、轴电流要因相位补正运算单元、角度－死区时间补偿值函数单元、逆变器外加电压感应增益单元、死区时间补偿值输出单元和电流指令值感应增益运算单元，

所述空间矢量调制单元通过对所述dq轴电压指令值进行空间矢量调制，来获得3相电压指令值，

所述轴电流要因相位补正运算单元通过使用所述dq轴电流指令值来对电动机旋转角进行相位补正，从而运算出相位补正旋转角，

所述角度－死区时间补偿值函数单元基于所述相位补正旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值，

所述逆变器外加电压感应增益单元基于逆变器外加电压来运算出电压感应增益，

所述死区时间补偿值输出单元通过使所述电压感应增益与所述3相死区时间基准补偿值相乘来求得第一3相死区时间补偿值，并且，输出所述第一3相死区时间补偿值，

所述电流指令值感应增益运算单元运算出“根据所述控制辅助指令值来改变所述第一3相死区时间补偿值的补偿量”的电流指令值感应增益，

所述电动机控制装置通过使所述电流指令值感应增益与所述第一3相死区时间补偿值相乘来求得第二3相死区时间补偿值，通过使所述第二3相死区时间补偿值与所述3相电压指令值相加来进行所述逆变器的死区时间补偿。