[发明专利]用于支持集装箱起重机的远程控制的修改的视频流

说明书

提供了一种用于支持集装箱起重机的远程控制的方法，集装箱起重机被配置为将集装箱从一个位置移动到另一个位置。该方法在集装箱起重机控制系统中执行，并且包括以下步骤：接收工作命令信息，每个工作命令指定待拾取的集装箱的位置和集装箱待被放置的目的地；获得拾取位置的图像的第一视频流；在第一视频流的图像中标识待拾取的集装箱；修改第一视频流图像，该修改包括高亮待拾取的集装箱；以及将修改后的图像的视频流呈现在显示器上。

技术领域

本发明涉及用于通过修改视频流来支持集装箱起重机的远程控制的方法、集装箱起重机控制系统、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

集装箱起重机用于处理货运集装箱，以在集装箱码头、货运港口等处的运输模式之间转移集装箱。标准的运输集装箱用于在世界范围内运输大量且不断增长的货物量。转运是货运处理中的重要功能。转运可能发生在每个转移点处，以及通常必须卸载巨大数量的集装箱、将其转移到临时堆栈中、以及然后再装载到另一艘船上，或者放回同一艘船上、或者装载到另一种运输形式。

传统的，在安装在集装箱起重机上的操作室中控制集装箱起重机。然而最近，集装箱起重机可以被远程控制。这允许操作员坐在办公室中并控制起重机。这消除了许多情况，在该情况中港口工人暴露在不便、危险甚至伤害下。由于在发生装载和/或卸载的时间期间船停靠在港口，在从货物处理的角度看，装载和卸载船被视为重要阶段和瓶颈。为减少这种停靠时间，集装箱起重机通常长时间轮班连续工作直到每艘船的装载和卸载被完成。通过允许远程控制，用于操作员改变的转换时间(由于换班、休息等)被大幅减少。

任何用于控制集装箱起重机的远程控制界面的改进，对于起重机装载/卸载效率是非常有益的。

发明内容

一个目的是改进远程控制集装箱起重机的效率。

根据第一方面，提供了一种用于支持集装箱起重机的远程控制的方法，集装箱起重机被配置为将集装箱从一个位置移动到另一个位置。该方法在集装箱起重机控制系统中执行，并且包括以下步骤：接收工作命令信息，每个工作命令指定待拾取的集装箱的位置和集装箱待被放置的目的地；获得拾取位置的图像的第一视频流；在第一视频流的图像中标识待拾取的集装箱；修改第一视频流图像，该修改包括高亮待拾取的集装箱；并将修改后的图像的视频流呈现在显示器上。

修改第一视频流图像的步骤可以包括指示待拾取的后续集装箱的位置。

该方法可以进一步包括以下步骤：获得第二视频流。在这种情况下，修改第一视频流的步骤包括：将第一视频流与第二视频流的至少部分组合为组合的视频流，其中该组合的视频流允许看到在第一视频流中被集装箱起重机的吊具阻挡的集装箱。

修改第一视频流的步骤可以包括使吊具为半透明。

修改第一视频流图像的步骤可以包括增加高度信息，该高度信息指示吊具和下面的物体之间的高度。

修改第一视频流图像的步骤可以包括增加风信息。

修改第一视频流图像的步骤可以包括增加吊具的轨迹推荐。

修改第一视频流图像的步骤可以包括增加关于吊具和待拾取的集装箱之间的距离或关键距离的信息。

修改第一视频流图像的步骤可以包括高亮待拾取的集装箱的角铸造孔。

修改第一视频流图像的步骤可以包括高亮与预定标准匹配的固定结构。

修改第一视频流图像的步骤可以包括高亮与预期结构相比的异常。

修改第一视频流图像的步骤可以包括高亮移动对象。