[发明专利]语音信号处理装置、方法及其存储介质

说明书

本发明提供一种语音信号处理装置、方法及其存储介质，其能够通过简单的电路结构消除来自多个麦克风的输入信号中所包含的回声信号。本装置具有：输出部，其输出受话信号；输入部，其对从多个麦克风分别输入的信号进行合成而生成送话信号，该多个麦克风对受话信号的回声成分和发言者的语音进行集音，生成与回声成分相应的回声信号和与发言者的语音相应的语音信号；消除信号生成部，其根据滤波系数生成用于消除送话信号中所包含的回声信号的消除信号；控制部，其算出滤波系数；以及消除部，其根据送话信号和消除信号，生成回声消除信号，控制部算出多个麦克风所分别对应的个别滤波系数，并对个别滤波系数进行合成而算出滤波系数。

技术领域

本发明涉及一种语音信号处理装置、语音信号处理方法和存储有语音信号处理程序的存储介质。

背景技术

近年来，经由互联网等通信线路的通信会议系统，例如电话会议系统或电视会议系统等，时常会应用于物理性分隔开来的地点间召开的会议。利用此类通信会议系统，根据从其中一个地点接收的语音信号(以下简称“受话信号”)由另一地点的扬声器输出语音并由该另一地点的麦克风对该语音进行集音，会导致发生回声。

回声一般会通过通信会议系统所具备的回声消除器进行抑制和消除。普通的回声消除器具备自适应滤波器，该自适应滤波器根据受话信号以及与回音相应的回声信号生成用于消除回声信号的消除信号。该回声消除器通过或加或减消除信号和回声信号，消除回声信号。

关于上述回声消除器，已知有对来自多个麦克风的回声信号进行抑制或消除的、与多通道对应的回声消除器(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献：

专利文献1：日本专利特开2002－252577公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1所公开的回声消除器具备多个麦克风所分别对应的多个回声消除部。通过由各回声消除部消除来自所对应的麦克风的输入信号中所包含的回声信号，该回声消除器可与多通道对应。意即，专利文献1所公开的回声消除器需要具备数量与麦克风相同的回声消除部。因此，电路结构和信号处理比较复杂。

本发明即为解决上述现有技术的问题而做，其目的在于，提供一种通过简单的电路结构即可消除分别来自多个麦克风的输入信号中所包含的回声信号的语音信号处理装置、语音信号处理方法和语音信号处理程序。

用于解决问题的方案

本发明的语音信号处理装置的特征在于，具有：输出部，其输出受话信号；输入部，其对从多个麦克风分别输入的信号进行合成而生成送话信号，该多个麦克风对受话信号的回声成分和发言者的语音进行集音，生成与回声成分相应的回声信号和与发言者的语音相应的语音信号；消除信号生成部，其根据滤波系数生成用于消除送话信号中所包含的回声信号的消除信号；控制部，其算出滤波系数；以及消除部，其根据送话信号和消除信号，生成回声消除信号，控制部算出多个麦克风所分别对应的个别滤波系数，并对个别滤波系数进行合成而算出滤波系数。

发明的效果

根据本发明，能够通过简单的电路结构，消除分别来自多个麦克风的输入信号中所包含的回声信号。

附图说明

图1是示出本发明的语音信号处理装置的实施方式的功能框图。

图2是示出本发明的语音信号处理方法的实施方式的流程图。

图3是图2的语音信号处理方法中所包含的初始化处理的流程图。

图4是图2的语音信号处理方法中所包含的初始学习处理的流程图。

图5是示出图4的初始学习处理中的信号流的功能框图。