[发明专利]拍摄图像的方法及移动平台

权利要求书

1.一种拍摄图像的方法，其特征在于，包括：

控制移动平台移动至指定的观测位置；

控制所述移动平台上搭载的相机拍摄以所述观测位置为中心的预设视角范围内的场景的左眼图像和右眼图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述预设视角范围内的场景的左眼图像和右眼图像生成所述预设视角范围内的场景的立体图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设视角范围为360度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动平台的相机拍摄以所述观测位置为中心的预设视角范围内的场景的左眼图像和右眼图像，包括：

控制所述移动平台的相机拍摄所述预设视角范围内的多个观测角度对应的左眼图像和右眼图像，其中多个所述观测角度对应的左眼图像和右眼图像的拍摄位置均位于以所述观测位置为中心、以预设的基线距离为直径的圆的圆周线上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动平台的相机拍摄所述预设视角范围内的多个观测角度对应的左眼图像和右眼图像，包括：

控制所述移动平台的相机沿所述圆的圆周线旋转，以拍摄所述多个观测角度对应的左眼图像和右眼图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动平台的相机为单目相机，

所述控制所述移动平台的相机沿所述圆的圆周线旋转，以拍摄多个观测角度对应的左眼图像和右眼图像，包括：

控制所述单目相机沿所述圆进行首次旋转，以拍摄多个所述观测角度对应的左眼图像和右眼图像中的一者；

控制所述单目相机沿所述圆进行再次旋转，以拍摄多个所述观测角度对应的左眼图像和右眼图像中的另一者。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动平台的相机为双目相机，

所述控制所述移动平台的相机沿所述圆的圆周线旋转，以拍摄多个观测角度对应的左眼图像和右眼图像，包括：

控制所述双目相机在沿所述圆的圆周线旋转一次的过程中完成多个所述观测角度对应的左眼图像和右眼图像的拍摄。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个所述观测角度中的第一观测角度与第二观测角度之间的角度差为180度，

所述控制所述移动平台的相机拍摄所述预设视角范围内的多个观测角度对应的左眼图像和右眼图像，包括：

控制所述移动平台的相机移动至所述第一观测角度对应的左眼图像的拍摄位置；

控制所述移动平台的相机在所述第一观测角度对应的左眼图像的拍摄位置拍摄所述第一观测角度对应的左眼图像和所述第二观测角度对应的右眼图像。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述圆的直径为默认值或由所述移动平台的用户的输入而确定。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设视角范围内的相邻观测角度之间的间隔为预设值或由所述移动平台的用户输入而确定。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动平台为无人机。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述无人机悬停在所述观测位置；

利用云台控制所述无人机的相机处于不同的拍摄位置。

13.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台包括控制系统，且所述移动平台上搭载有相机，所述控制系统用于控制所述移动平台移动至指定的观测位置，并控制所述相机拍摄以所述观测位置为中心的预设视角范围内的场景的左眼图像和右眼图像。