[发明专利]闭合检测系统

权利要求书

1.一种用于验证连接的系统，所述系统包括：

音频换能器；和

电子处理器，可通信地耦合到音频换能器并被配置成：

确定当第一连接器向第二连接器移动以形成耦合时第一连接器经过设定点时的第一连接器的速度，所述耦合生成声音；

计算到所述耦合的形成的时间间隔，所述时间间隔基于在设定点处检测到的速度和第二连接器的位置；

在所述时间间隔期间从音频换能器接收音频信号，所述音频信号包括在形成所述耦合时生成的声音；

在频域中第一次对音频信号进行滤波；

在时域中第二次对音频信号进行滤波，所述滤波产生滤波后的音频信号；

将滤波后的音频信号与预定的声音模式进行比较以生成比较；和

基于所述比较来确定第一连接器和第二连接器是否适当地耦合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子处理器还被配置成：

从音频信号创建频谱图；和

生成滤波后的频谱图与预定的频谱图之间的比较；

其中，在频域中第一次对音频信号进行滤波包括对频谱图进行滤波，并且在时域中第二次对音频信号进行滤波包括对频谱图进行滤波，从而产生滤波后的频谱图。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预定的声音模式是选自包括如下项的组中的一个，即：滤波之前的频谱图、来自先前耦合事件的频谱图、以及计算的理想频谱图。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定的声音模式是选自包括如下项的组中的一个，即：滤波之前的音频信号、来自先前耦合事件的音频信号、以及计算的理想音频信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述比较包含将所述时间间隔内的所述耦合的时间间隔与所述预定的声音模式内的第二耦合的时间间隔进行比较。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述耦合是来自包括如下项的组中的一个，即：与锁定设备配合的接口、螺纹紧固、棘轮紧固、搭扣闭合、磁性闭合、弹子锁和锁定机构。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被配置成安装在衣物上或连接到衣物。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被配置成安装在机器人端执行器上或连接到机器人端执行器。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述音频换能器是与要发生在所述第一连接器和所述第二连接器之间的所述耦合一致的方向换能器。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个附加换能器，其被配置成收集替代声压数据。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子处理器还被配置成：

标识音频信号内的耦合的声音；和

隔离音频信号内的耦合的声音，并去除其余的音频信号，从而创建缩短音频信号，

其中，在频域中第一次对音频信号进行滤波包括对缩短音频信号进行滤波，从而产生第一滤波缩短音频信号，并且在时域中第二次对第一滤波音频信号进行滤波包括对第一滤波缩短音频信号进行滤波，从而产生第二滤波缩短音频信号。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子处理器还被配置成：

确定耦合的位置；和

基于位置向耦合分配标识符。