[发明专利]用于生成车辆的动力传动系的电动机器的扭矩设定点的方法及车辆的动力传动系

权利要求书

1.一种用于生成用于车辆动力传动系(PT)的电动机器(EM，HSG)的扭矩设定点的方法，该动力传动系包括至少一个受控爪式变速箱、能够以两个不同的传动比将扭矩传递至该车辆的车轮的主电动机器(EM)、以及能够在该主电动机器的传动比变化期间向该车轮提供补偿扭矩的副电动机器(HSG)，其中，基于所建立的传动比施加到这两个电动机器上的最大扭矩和最小扭矩是基于共用供电电池的最终预测状态来计算的，其特征在于，在预期该主电动机器(EM)的传动比变化时，预先对这两个电动机器的扭矩引入比基于所建立的传动比的限制更严格的新限制，以确保通过该副电动机器(HSG)补偿扭矩而使得该主电动机器(EM)在传动比变化期间同步到新传动比而不会间断，其中，根据预期的速度差来计算对这些电动机器的扭矩设定点的最小限制和最大限制，该速度差基于为了同步到该新传动比该主电动机器需要实现的速度变化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，传动比的预期变化是基于对驾驶员意愿的解释来确定的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于解释驾驶员意愿的动力传动系管理单元(WP4)向变速箱管理单元(WP6)发送预期传动比变化要求。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该变速箱管理单元(WP6)会在同步开始之前预先限制这些电动机器的扭矩。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，受限扭矩所需的电功率水平保持低于基于所建立的传动比施加到这两个电动机器上的最大扭矩和最小扭矩所需的电功率水平。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制这些电动机器之前，由该变速箱管理单元(WP6)计算这些电动机器的扭矩限制。

7.一种车辆电动动力传动系(PT)，包括至少一个受控爪式变速箱、能够以两个不同的传动比将扭矩传递至该车辆的车轮的主电动机器(EM)、以及能够在该主电动机器的传动比变化期间向该车轮提供补偿扭矩的副电动机器(HSG)，其特征在于，在预期该主电动机器(EM)的传动比变化时，利用根据权利要求1至6之一的方法生成用于这些电动机器(EM，HSG)的扭矩设定点。

8.一种车辆混合动力传动系(PT)，包括至少一个受控爪式变速箱、燃烧发动机、能够以两个不同的传动比将扭矩传递至该车辆的车轮的主电动机器(EM)、以及能够在该主电动机器的传动比变化期间向该车轮提供补偿扭矩的副电动机器(HSG)，其特征在于，在预期该主电动机器(EM)的传动比变化时，利用根据权利要求1至6之一所述的方法生成用于这些电动机器(EM，HSG)的扭矩设定点。