[发明专利]用于确定扭矩的装置在审
申请号: | 201880039114.3 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN110753835A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | F·尤特莫伊伦;A·默茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01L5/22 | 分类号: | G01L5/22;G01L3/10;G01D5/20 |
代理公司: | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 赵林琳;张鹏 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发生器 第二信号 旋转杆 联接 传感器元件 第一区域 导电 第二区域 扭转元件 相对旋转 旋转构件 不导电 可旋转 弱导电 | ||
1.一种用于确定旋转构件(100)处的扭矩的装置,包括:
-至少一个第一信号发生器(103),其被联接至第一旋转杆(100.1),
-至少一个第二信号发生器(104),其被联接至第二旋转杆(100.2),
-其中所述第一和第二旋转杆(100.1、100.2)通过扭转元件(101)相对于彼此可旋转地联接,
-以及包括至少一个传感器元件(105),
其特征在于,
-所述第一和第二信号发生器(103、104)分别包括至少一个导电的第一区域(103.1、104.1)以及至少一个不导电或弱导电的第二区域(103.2、104.2),
-所述第一和第二信号发生器(103、104)被布置在所述传感器元件(105)处,使得根据所述导电的第一区域(103.1、104.1)的重叠程度能够确定所述第一和第二信号发生器(103、104)彼此之间的相对旋转。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一和第二信号发生器(103、104)的旋转由所述第一旋转杆(100.1)和所述第二旋转杆(100.2)彼此之间的旋转引起。
3.根据权利要求2所述的装置,其中所述第一信号发生器(103)被联接至所述第一旋转杆(100.1)并且所述第二信号发生器(104)被联接至所述第二旋转杆(100.2),使得相应联接的信号发生器(103、104)在所述第一旋转杆(100.1)和/或第二旋转杆(100.2)发生旋转运动时随之运动。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传感器元件(105)包括至少一个线圈(202、203)。
5.根据权利要求4所述的装置,其中所述传感器元件包括至少一个励磁线圈(202)以及至少一个接收线圈(203)。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一发生器元件(103)的导电的第一区域(103.1)和所述第二发生器元件(104)的导电的第一区域(104.1)具有朝向所述传感器元件(105)的表面,其中所述第一发生器元件(103)的导电的第一区域(103.1)的表面和所述第二发生器元件(104)的导电的第一区域(104.1)的表面具有大致相同的尺寸。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述导电的第一区域(103.1、104.1)的所述重叠程度能够借助于所述励磁线圈(202)和所述接收线圈(203)的感应耦合来确定。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述传感器元件(105)的所述励磁线圈(202)和所述接收线圈(203)分别沿所述旋转构件(100)的圆周单向布置。
9.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述传感器元件(105)的所述励磁线圈(202)沿所述旋转构件(100)的圆周单向布置,并且所述传感器元件(105)的所述接收线圈(203)沿所述旋转构件的所述圆周多向布置。
10.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述传感器元件(105)的所述励磁线圈(202)和所述接收线圈(203)都沿所述旋转构件(100)的圆周多向延伸,其中所述多向延伸受到张角(204)的限制。
11.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一和第二信号发生器(103、104)的导电的第一区域(103.1、104.1)彼此之间的所述重叠程度影响所述传感器元件(105)与所述第一和第二信号发生器(103、104)的导电的第一区域(103.1、104.1)的重叠程度,特别是对应于所述传感器元件与所述第一和第二信号发生器的导电的第一区域的重叠程度。
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