[发明专利]风力涡轮机提升装置

权利要求书

1.一种实现成有助于负载（L）与风力涡轮机组件（5）的对准的提升装置（1），所述提升装置（1）包括

- 起重机装置（10），其用于将所述负载（L）吊装到所述风力涡轮机组件（5）；

- 拉线装置（12、13、17），其用于在提升操纵期间稳定所述负载；

- 传感器装置（21、22、23），用于实现在所述提升操纵期间检测所述风力涡轮机组件（5）相对于所述负载（L）的运动；

- 致动器装置（12W、13W、18W），其用于调节所述负载（L）相对于所述风力涡轮机组件（5）的位置；以及

- 控制装置（4），其用于控制所述致动器装置（12W、13W、18W）的致动器以减少所检测的相对运动，其中，所述传感器装置包括被布置在所述风力涡轮机的上部水平处的传感器（21），所述传感器被实现成检测所述风力涡轮机组件（5）的摇摆（H5）。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述控制装置（4）被实现成基于来自一个或多个传感器（21、22、23）的数据生成用于所述致动器装置的致动器（12W、13W、18W）的控制信号，以使所述负载（L）的运动与所述风力涡轮机组件（5）的运动同步。

3.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述传感器装置包括布置在所述起重机装置（10）的提升工具（15）上的传感器（22），所述传感器被实现成检测所述负载（L）的摇摆。

4.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述起重机装置（10）被安装在安装船（3）上，并且所述传感器装置包括布置在所述安装船（3）的水平处的传感器（23），所述传感器（23）被实现成至少检测所述风力涡轮机组件（5）的运动（H5）。

5.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述致动器装置的致动器包括被实现成调节拉线（12）的张力的绞盘马达（12W）。

6.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述致动器装置包括被实现成调节悬吊负载（L）的取向的致动器（152A），并且其中，所述控制装置（4）被实现成生成用于所述负载取向致动器（152A）的控制信号。

7.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述传感器装置包括多个加速度计（21、22、24）。

8.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述传感器装置包括激光表面速度计装置（23）。

9.根据权利要求1或2所述的提升装置，其被实现成用于安装具有至少70 m的高度的塔架（51）的离岸风力涡轮机组件（5），并且/或者其中，支撑所述起重机装置（10）的安装船（3）适于至多40 m的水深。

10.根据权利要求9所述的提升装置，其中，所述塔架（51）的高度为至少140 m。

11.一种使负载（L）与风力涡轮机组件（5）对准的方法，该方法包括步骤：

- 提供用于将所述负载（L）吊装到所述风力涡轮机组件（5）的起重机装置（10）；

- 提供用于在提升操纵期间稳定所述负载（L）的拉线装置（12、13、17）；

- 提供用于实现在所述提升操纵期间检测所述风力涡轮机组件（5）相对于所述负载（L）的运动的传感器装置（21、22、23），其中，所述传感器装置包括被布置在所述风力涡轮机的上部水平处的传感器（21），所述传感器被实现成检测所述风力涡轮机组件（5）的摇摆（H5）；

- 提供用于调节所述负载（L）相对于所述风力涡轮机组件（5）的位置的致动器装置（12W、13W、18W）；以及

- 控制所述致动器装置（12W、13W、18W）的致动器以减少所检测的相对运动。