[发明专利]悬浮型移动装置

说明书

本发明提供能够以与地面分离而呈悬浮的状态安全进行移动的悬浮型移动装置。悬浮型移动装置(1)具备：6个以上的叶轮(37)，比驾驶室10靠下设置，使从与驾驶室10之间的进气空间取入的空气向z方向下方喷射；6个以上的马达，驱动6个以上的叶轮(37)；蓄电部，向6个以上的马达供给电力。悬浮型移动装置(1)通过从6个以上的叶轮(37)的一部分叶轮(37)或者全部叶轮(37)喷射的空气而从地面浮起，6个以上的叶轮配置在中心经过与z方向平行的轴的1个圆周上。

技术领域

本发明涉及悬浮型移动装置。

背景技术

以往，提出了一种如专利文献1那样使用了4个螺旋桨型的辊轮的移动装置。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-142379号公报

发明内容

但是，车轮以与地面接触的状态进行移动，因而未曾考虑以与地面分离而悬浮的状态进行移动这一情形。

因此，本发明的目的在于提供一种能够以与地面分离而悬浮的状态安全地进行移动的悬浮型移动装置。

本发明涉及的悬浮型移动装置具备：第1叶轮～第6叶轮，该第1叶轮～第6叶轮设置成比驾驶室靠下，使从所述第1叶轮～第6叶轮与驾驶室之间的进气空间取入的空气向竖直方向下方喷射；驱动第1叶轮～第6叶轮的第1马达～第6马达；以及向第1马达～第6马达供给电力的蓄电部，悬浮型移动装置通过从第1叶轮～第6叶轮的一部分叶轮或者全部叶轮喷射的空气而从地面浮起，第1叶轮～第6叶轮配置在中心经过与竖直方向平行的轴的1个圆周上。

通过使从叶轮与驾驶室之间的进气空间取入的空气从叶轮的吹出面喷射，来使悬浮型移动装置成为从地面浮起的状态，即能够使悬浮型移动装置上升或下降。

此外，关于在中心经过与竖直方向平行的轴的1个圆周上配置的6个以上的叶轮的一部分叶轮或者全部叶轮，通过调整各叶轮的旋转量，不仅能够上升、下降，还能够向任意方向飞行，即能够以与地面分离而悬浮的状态安全地进行移动。

优选地，悬浮型移动装置还具备：3个以上的车轮；第1促动器，该第1促动器以3个以上的车轮的一个车轮的圆形面和第1叶轮的吹出面朝向竖直方向下方或者水平方向的方式进行圆形面和吹出面的方向控制；以及传递部，在圆形面朝向水平方向时经由传递部进行从第1马达向3个以上的车轮的一个车轮的动力传递，在吹出面朝向竖直方向下方时，不进行从第1马达向3个以上的车轮的一个车轮的动力传递，而经由传递部进行从第1马达向第1叶轮的动力传递。

由此，能够使用1个马达(第1马达)来使车轮旋转，以便进行地面行驶，或者使第1叶轮旋转，以便进行上升等。

进一步优选地，悬浮型移动装置具备：翼部，该翼部设置成比驾驶室靠上，或者设置在设有第1叶轮～第6叶轮的区域与驾驶室之间；开闭机构，该开闭机构对翼部的两翼部的前端接近的闭合状态和两翼部的前端远离的打开状态进行切换控制。

此外，在使悬浮型移动装置沿水平方向飞行时，使用开闭机构来使翼部的两翼部展开，该两翼部用于维持稳定的飞行。

在使悬浮型移动装置上升或下降，或者在地面上停止，或者在地面上行驶时，使用开闭机构来使翼部的两翼部闭合，使得该两翼部不易与周围的物体碰撞。

进一步优选地，悬浮型移动装置还具备升降部，该升降部使驾驶室和翼部的至少一方以与区域的距离变化的方式进行移动。

由此，在使悬浮型移动装置上升或下降，或者飞行时，通过使与驾驶室之间的距离处于分离开的状态，能够充分保证叶轮的上方的进气空间。

另一方面，在乘降时通过使驾驶室处于较低的位置而使得乘降容易。

进一步优选地，设有能够收纳于驾驶室和翼部的至少一方的舷梯。