[发明专利]确定操作车轮制动器可达到的商用车总减速值的方法，执行方法的制动设备及具有制动设备的商用车

说明书

本发明涉及一种用于确定具有多个车桥(7、8)的商用车(6)或车辆组合(24)的通过操作车轮制动器能够达到的总减速值(b_max、b_min)的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的制动设备以及具有用于执行该方法的这种制动设备的商用车或车辆组合。为了在行驶期间确定当前可达到的用于减速具有多个车桥的商用车或车辆组合的总减速值(b_max、b_min)，根据本发明规定，为了在部分制动(27)中实施减速请求(20)，通过在具有一个或多个车桥(7、8)的车轮制动器(10)的制动单元(1、2、3、4)上不均匀分配的制动力(F₁、F₂、F₃、F₄)来进行制动力分配(26)，其中，分别选择其中一个制动单元(1、2、3、4)并且通过所选制动单元(29)施加与通过其他制动单元(1、3、4)相比更大的制动力(F₂)，其中，测量或获知商用车(6)或车辆组合(24)的当前减速b并且将其作为部分减速值(b₁、b₂、b₃、b₄)分别配属给所选制动单元(29)并保存。将能够达到的总减速值(b_min、b_max)确定为全部制动单元(1、2、3、4)的部分减速值(b₁、b₂、b₃、b₄)的总和(31)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的用于确定具有多个车桥的商用车或车辆组合的通过操作车轮制动器能够达到的总减速值的方法。本发明还涉及一种根据权利要求8的用于执行该方法的制动设备，以及涉及根据权利要求9的具有这种制动设备的商用车或车辆组合。

背景技术

在现代商用车中越来越多使用自动化制动系统，例如预先紧急制动系统(AEBS＝“advancedemergencybrakingsystem(预先紧急制动系统)”)、驾驶员辅助系统，例如电子稳定控制装置(ESC)，其中，制动设备通过电子的制动控制单元与驾驶员制动无关地根据需要自动化地减速车辆。在此，特别有意义的是，尽量准确了解通过操作车轮制动器可达到的商用车总减速。这在一定程度上适用于所谓的车辆结队(Platooning)，其中，多个商用车或车辆组合在道路交通中利用协调控制的帮助以尽量小的间距相继行驶，以降低油耗。车辆结队的商用车彼此联网或具有间距测量装置，例如RADAR或LIDAR，它们用于调节相对于前车的尽量小的间距，而不会影响交通安全性。车辆结队中的联网的商用车基于自动减速的较短的反应时间需要与手动车辆引导相比明显更小的间距，由此显著降低空气阻力。

然而为了将间距保持得尽量小，需要的最小安全间距的尽量准确的了解是必要的，其主要依赖于车辆结队内的商用车或车辆组合的最大可用制动力。商用车或车辆组合的可达到的总减速依赖于多个因数，例如装载状态和车轮制动器可达到的制动力。相应制动力受车轮制动器的制动特征值的影响，其代表车轮制动器施加的制动力矩与所调节的调节参数(例如施加的制动压力)的相关性。除了该制动特征值之外，还有各个制动器的结构上给出的特性和轮胎以及车道摩擦对可达到的制动力的影响。

针对车辆结队的编排已经建议，盘式制动器和/或鼓式制动器的装配考虑作为减速能力的标准。然而这不仅在技术上不合实际，而且不够充分。

DE 10 2008 061 944 A1公开一种用获知准确的制动特征值的方法，其考虑用于确定制动器的相应响应压力。利用制动特征值值应当降低用于校正相应制动器上所控制的制动压力的调节耗费。在已知方法中，检测制动请求之后，改变第一车桥的制动器上的制动压力，与此同时，在其他车桥的所有制动器上的制动压力保持恒定或不施加制动压力。此外，检测运动特征值，它们显示牵引车或车辆的减速。根据运动特征值以及第一车桥的制动器上的制动压力计算制动特征值，必要时考虑当前制动器温度。