[发明专利]带减速机构的马达

权利要求书

1.一种带减速机构的马达，将电枢轴的旋转减速并输出，且包括：

蜗杆，利用所述电枢轴旋转；

蜗轮，具有在外周部形成有齿部的大径圆筒部；

第一减料部，设置于所述大径圆筒部的轴方向一侧，朝向所述蜗轮的轴方向另一侧凹陷，且以在所述蜗轮的圆周方向上大致等间隔的方式设置有多个；

第三减料部，设置于所述大径圆筒部的轴方向一侧，朝向所述蜗轮的轴方向另一侧凹陷，设置于比所述第一减料部更靠所述蜗轮的直径方向外侧，且以在所述蜗轮的圆周方向上大致等间隔的方式设置有多个；

环状阶差部，形成在所述第一减料部与所述齿部之间，且在所述蜗轮的圆周方向上延伸；以及

加强部，设置于所述大径圆筒部的轴方向一侧，沿着所述环状阶差部的圆周方向设置于所述环状阶差部，在从直径方向观察所述蜗轮时与所述第一减料部重叠，设置在相邻的所述第三减料部之间，且加强所述第一减料部与所述齿部之间，

所述第三减料部及所述加强部在从轴方向观察所述蜗轮时与所述齿部重叠。

2.根据权利要求1所述的带减速机构的马达，其中

在沿着所述蜗轮的轴方向的所述齿部的靠近所述加强部的部分，设置有比所述齿部的其他部分更向所述蜗轮的直径方向外侧膨出的膨出部。

3.根据权利要求1所述的带减速机构的马达，其中

在所述大径圆筒部的轴方向另一侧，设置有朝向所述蜗轮的轴方向一侧凹陷的第二减料部，

所述第二减料部设置于沿着所述蜗轮的直径方向的与所述第一减料部相同的位置。

4.根据权利要求3所述的带减速机构的马达，其中

所述第一减料部及所述第二减料部在所述蜗轮的圆周方向上交错排列。

5.根据权利要求1所述的带减速机构的马达，其中

所述齿部的长度方向一侧设置于比所述第一减料部的长度方向一侧更靠所述蜗轮的轴方向另一侧，

所述加强部以随着朝向所述蜗轮的直径方向外侧而向所述蜗轮的轴方向另一侧下降的方式倾斜。

6.根据权利要求1所述的带减速机构的马达，其中

在所述蜗轮的比所述第一减料部更靠直径方向内侧，设置有收容输出构件的扭矩接收部以及阻尼构件的阻尼片的收容部，

在所述收容部设置有扭矩输出部，所述扭矩输出部将所述蜗轮的旋转力经由所述阻尼片传递给所述扭矩接收部。