[发明专利]云台系统、移动平台及对战系统

权利要求书

1.一种云台系统，用于射击对战，其特征在于，包括：云台和对战信息交互装置；

所述对战信息交互装置设置在所述云台的外侧面，用于收发对战信息和/或根据所述对战信息进行特效输出。

2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述对战信息交互装置包括用于收发对战信息的红外收发组件和/或用于根据所述对战信息进行特效输出的状态显示组件。

3.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂形成有安装空间，所述安装空间用于至少容置所述云台承载的射击装置，所述对战信息交互装置设置在所述轴臂的外侧面。

4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述轴臂被配置为绕所述云台的偏航轴转动；或者，所述轴臂被配置为绕所述云台的横滚轴转动。

5.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述轴臂为U形轴臂或者Y形轴臂。

6.根据权利要求5所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件和/或所述状态显示组件位于所述轴臂的端部。

7.根据权利要求2-6任一项所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件包括至少两个，至少两个所述红外收发组件分别设置在所述云台沿水平方向的周侧。

8.根据权利要求7所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件沿水平方向的发射范围和/或接收范围均为360范。

9.根据权利要求7所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件包括两个，两个所述红外收发组件分别设置在所述云台沿水平方向的两侧。

10.根据权利要求9所述的云台系统，其特征在于，所述红外收发组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器用于向外部发射携带有第一对战信息的红外线信号，所述红外接收器用于接收来自外部的携带有第二对战信息的红外线信号；

其中，所述对战信息包括所述第一对战信息和所述第二对战信息。

11.根据权利要求10所述的云台系统，其特征在于，每个所述红外收发组件中，所述红外发射器和所述红外接收器的数量均为至少两个，各个所述红外发射器的朝向不同，且各个所述红外接收器的朝向不同。

12.根据权利要求11所述的云台系统，其特征在于，至少两个所述红外发射器位于至少两个所述红外接收器沿水平方向的两侧。

13.根据权利要求12所述的云台系统，其特征在于，所述红外发射器和/或所述红外接收器的朝向为水平方向。

14.根据权利要求11-13任一项所述的云台系统，其特征在于，每个所述红外收发组件中，所述红外接收器的数量为三个，且三个所述红外接收器的朝向分别沿所述云台的侧前方设置、沿所述云台的侧方设置和沿所述云台的侧后方设置。

15.根据权利要求14所述的云台系统，其特征在于，三个所述红外接收器中，每相邻两个所述红外接收器的朝向之间的夹角大于或等于70度，且小于或等于110度。

16.根据权利要求15所述的云台系统，其特征在于，每相邻两个所述红外接收器的朝向相互垂直。

17.根据权利要求14所述的云台系统，其特征在于，每个所述红外收发组件中，所述红外发射器的数量为两个，且两个所述红外发射器的朝向之间的夹角大于或等于90度，且小于或等于110度。

18.根据权利要求17所述的云台系统，其特征在于，两个所述红外发射器的朝向之间的夹角为100度。