[发明专利]控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制终端与可移动物体建立无线通信；

所述控制终端向所述可移动物体发送映射关系，其中，所述映射关系包括所述控制终端的物理资源与控制指令的对应关系；

所述可移动物体接收所述映射关系，并存储所述映射关系；

所述控制终端以第一固定频率，定时向所述可移动物体发送当前的物理资源信息；

所述可移动物体接收所述当前的物理资源信息；

所述可移动物体根据所述当前的物理资源信息和存储的所述映射关系，确定与所述当前的物理资源信息对应的当前控制指令；

所述可移动物体根据确定的当前控制指令，执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一固定频率为10Hz～1000Hz。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制终端向所述可移动物体发送映射关系，具体包括：

在满足预设发送条件时，所述控制终端向所述可移动物体发送映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述可移动物体对存储于所述可移动物体的映射关系进行加密处理，得到加密值，并向所述控制终端发送携带所述加密值的第一消息；

所述控制终端接收所述可移动物体发送的第一消息，对所述第一消息携带的加密值进行校验，若校验不通过，则确定满足预设发送条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述可移动物体向所述控制终端发送携带所述加密值的第一消息，包括：

所述可移动物体以第二固定频率，定时向所述控制终端发送第一消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第二固定频率为0.25Hz～2Hz。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述控制终端对所述第一消息携带的加密值进行校验，包括：

所述控制终端对存储于所述控制终端的映射关系进行加密处理，得到校验值；若所述第一消息携带的加密值与所述校验值不同，则校验不通过。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述加密处理的方法包括消息摘要算法，包括如下至少一种：MD2算法，MD4算法，MD5算法，安全散列算法，含有密钥的散列函数算法。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述可移动物体上电时，所述控制终端确定满足预设发送条件。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述可移动物体退出与所述控制终端的对频模式时，所述控制终端确定满足预设发送条件。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在存储于所述控制终端的映射关系发生变化时，若所述可移动物体当前处于开机状态，则所述控制终端确定满足预设发送条件。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制终端向用户显示交互界面，并获取用户在所述交互界面手动输入或者选择的物理资源与控制指令；所述控制终端根据用户手动输入或者选择的物理资源与控制指令，生成或者改变所述映射关系。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端以第一固定频率，定时向所述可移动物体发送当前的物理资源信息，包括：

所述控制终端在接收到所述可移动物体发送的第二消息后，获取所述控制终端当前的物理资源信息，并向所述可移动物体发送当前的物理资源信息；

其中，所述第二消息是所述可移动物体以第三固定频率定时发送的。