[发明专利]增稳装置及云台装置

说明书

一种增稳装置(100)及云台装置(200)。增稳装置(100)包括第一摆臂组件(10)、第二摆臂组件(20)以及动力装置(30)；第二摆臂组件(20)的第一端与第一摆臂组件(10)转动连接，第二摆臂组件(20)和第一摆臂组件(10)可相互带动运动，第二摆臂组件(20)的第二端与待增稳部件(90)连接；动力装置(30)与第一摆臂组件(10)的任意一端连接；动力装置(30)根据待增稳部件(90)沿竖直方向的位移偏差，调节第一摆臂组件(10)和第二摆臂组件(20)之间的角度，以补偿待增稳部件(90)沿竖直方向的位移偏差，以减少待增稳部件(90)上下起伏的抖动程度，进而加强待增稳部件(90)沿竖直方向的稳定性。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种增稳装置及云台装置。

背景技术

随着云台技术的发展，用户对云台使用需求越来越多。目前的云台装置对于拍摄装置获取的画面在竖直方向上的上下起伏抖动并没有理想的修正效果，而且现有结构大多数为摆臂式，即被增稳的物体悬着支撑点之外，容易导致操作者运动过程中出现手臂摆动的现象，不利于拍摄装置的增稳。

发明内容

本发明提供一种增稳装置及云台装置，以加强待增稳部件沿竖直方向的稳定性。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种增稳装置，包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置；

其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；

所述动力装置根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。

根据本发明的第二方面，提供一种云台装置，包括：待增稳部件和增稳装置，所述增稳装置包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置；

其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与所述待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；

所述动力装置根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过动力装置根据待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节第一摆臂组件和第二摆臂组件之间的角度，以补偿待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，以减少待增稳部件上下起伏的抖动程度，进而加强待增稳部件沿竖直方向的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的云台装置的立体示意图；

图2是本发明一实施例中的云台装置的另一视角的立体示意图；

图3是本发明一实施例中的云台装置的平面结构示意图；

图4是本发明一实施例中的云台装置的分解示意图；

图5是本发明一实施例中的增稳装置的第一连杆的结构示意图；

图6和图7是本发明一实施例中的增稳装置的第二摆臂组件与第二连杆及待增稳部件的连接关系示意图。

具体实施方式