[发明专利]云台、手持云台和手持拍摄装置

说明书

一种云台(10)，包括俯仰轴组件(12)、横滚轴组件(14)和偏航轴组件(16)，横滚轴组件(14)连接俯仰轴组件(12)和偏航轴组件(16)，俯仰轴组件(12)用于连接负载(20)并驱动负载(20)转动，俯仰轴组件(12)的电机(122)、横滚轴组件(14)的电机(142)、偏航轴组件(16)的电机(162)由上到下依次排列，云台(10)被配置成使得横滚轴组件(14)的电机(142)和偏航轴组件(16)位于负载(20)的下方。一种包括上述云台(10)的手持云台(100)和手持拍摄装置(1000)，能够减少云台(10)对负载(20)的遮挡。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别涉及一种云台、手持云台和手持拍摄装置。

背景技术

在摄影拍摄过程中，摄影师需要实时观察相机的显示屏，方便调整摄影构图。现有运动相机云台在拍摄过程中，虽然具有摄影更稳定的优点，但传统的运动相机云台结构对相机的屏幕遮挡严重，影响了摄影师观察相机屏幕，且不方便人手对相机进行参数调节。为解决这个问题，有些云台将横滚轴轴臂设计成非正交模式，但依然还存在轴臂遮挡的问题，且不便于人手触摸相机调节相机参数。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种云台、手持云台和手持拍摄装置，能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，或者可以完全露出负载的屏幕或其它部位。

本申请提供一种云台，其包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述横滚轴组件的电机和所述偏航轴组件位于所述负载的下方。

本申请提供一种云台，其包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述偏航轴组件的轴线穿过所述横滚轴组件的电机。

本申请提供一种手持云台，其包括手持部和上述云台，所述偏航轴组件安装在所述手持部上。

本申请提供一种手持拍摄装置，其包括成像装置和上述手持云台，所述手持云台用于为所述成像装置增稳或控制所述成像装置的姿态。

本申请的云台、手持云台和手持拍摄装置能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，或者可以完全露出负载的屏幕或其它部位，便于用户操作负载，有利于提升用户体验。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的手持拍摄装置的立体示意图；

图2是本申请实施方式的手持拍摄装置的分解示意图；

图3是本申请实施方式的手持拍摄装置的另一分解示意图；

图4是本申请实施方式的手持拍摄装置的平面示意图；

图5是图4的手持拍摄装置沿A-A方向的剖面示意图；

图6是图5的手持拍摄装置VI部分的放大示意图；

图7是本申请另一实施方式的手持拍摄装置的分解示意图；

图8是本申请另一实施方式的手持拍摄装置的另一分解示意图；

图9是本申请另一实施方式的手持拍摄装置的平面示意图；