[发明专利]牙齿类型和萌出状态的自动检测

说明书

本文提供了用于检测目标牙齿的萌出状态(例如，牙齿类型和/或萌出状态)的系统和方法。可以对患者的牙齿进行扫描和/或分割。可以识别目标牙齿。可以提取牙齿特征、主成分分析(PCA)特征和/或其他特征，并将其与其他牙齿的上述特征(例如通过自动机器学习系统获得的那些特征)进行比较。检测器可以识别和/或输出目标牙齿的萌出状态，例如目标牙齿是完全萌出的乳牙、部分萌出/未萌出的恒牙还是完全萌出的恒牙。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2017年6月16日提交的名称为“牙齿类型和萌出状态的自动检测”的序列号为62/521,166的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。

以引用方式并入

本说明书中提及的所有出版物和专利申请均通过引用整体并入本文，如同每个单独的出版物或专利申请被具体地和单独地表明通过引用并入本文。

技术领域

本申请大体涉及牙科领域。特别地，本申请涉及用于自动检测目标牙齿的牙齿类型和萌出状态的系统和方法。

背景技术

在儿科病例中，经常在患者的所有恒牙萌出之前使用正畸矫正器。检测萌出的牙齿可以有助于防止矫正器撞击或接触萌出的牙齿，而矫正器撞击或接触萌出的牙齿可能使牙齿的萌出停止或伤害患者。

在许多现有技术中，医学专家手动地确定患者牙齿的萌出状态和牙齿类型。这可能需要对牙齿或牙齿的图像/扫描进行物理检查，并且需要医疗专业人员对萌出状态和牙齿类型进行判断，这会增加时间和费用。

发明内容

实施方式解决了提供自动化牙齿检测萌出检测系统的需求，该系统可以以高精度自动、有效和准确地预测牙科患者的牙齿类型和萌出状态。本申请通过提供自动检测牙科患者的牙齿类型和萌出状态的技术方案和/或自动代理解决了这些和其他技术问题。牙齿状态(例如，牙齿类型和/或萌出状态)的自动检测可为实施自动正畸治疗计划、设计和/或制造正畸矫正器(包括提供矫正患者牙齿的错位咬合的力的一系列聚合物正畸矫正器)提供基础。

通常，本文描述的示例性装置(例如，装置、系统等)和/或方法可以接收患者牙齿的表示，并且在一些情况下接收关于患者的临床信息，以确定与患者牙齿有关的一个或多个牙齿萌出指标。如本文所使用的“牙齿萌出指标”可以包括与萌出有关的牙齿的指标。牙齿萌出指标的示例包括牙齿的萌出状态。萌出状态的示例包括萌出状态(例如，牙齿是否已完全萌出、部分萌出或根本没有萌出)和萌出持久性状态((例如，牙齿是乳牙/幼齿还是恒牙)。在一些实施方式中，可以确定萌出状态、牙齿类型(例如，乳牙、恒牙等)和/或与患者的牙齿有关的其他特征。这些装置和/或方法可以呈现牙齿萌出指标，并且可以提供或修改治疗计划，包括正畸治疗计划。本文所述的装置和/或方法可以提供指令以生成和/或可以生成一组或一系列的矫正器，和/或提供使用结合了萌出状态和乳牙/恒牙等牙齿类型的正畸矫正器的正畸治疗计划。本文所述的装置和/或方法可以提供患者牙齿的视觉表示，包括萌出状态和乳牙/恒牙等牙齿类型。

如本文所用，“患者”可以是任何受试者(例如，人类、非人类、成人、儿童等)，并且在本文中可以可替代地且等效地称为“患者”或“受试者”。如本文所用，“患者”可以但不一定是医学患者。如本文所用，“患者”可以包括接受正畸治疗的人，该正畸治疗包括利用一系列正畸矫正器进行的正畸治疗。

本文描述的任何装置和/或方法可以是远侧牙齿扫描装置或方法的一部分，或者可以被配置为与数字扫描装置或方法一起使用。

如将在本文中更详细地描述的，自动确定目标牙齿(例如，对于每个患者的牙齿)的萌出状态和/或乳牙或恒牙等牙齿类型可以包括收集患者牙齿的3D扫描。收集3D扫描可以包括进行3D扫描，包括直接(例如，使用口内扫描仪)或间接(例如，扫描患者的牙齿印模)扫描患者的牙弓，从单独的装置和/或第三方接收3D扫描信息，从存储器等接收3D扫描。

可以利用3D扫描收集额外信息，包括患者信息(例如，年龄、性别等)。