[发明专利]工程机械斗杆控制系统

权利要求书

1.工程机械中的斗杆控制系统，所述斗杆控制系统包括：以竖直可移动的方式支撑在机器主体上的动臂；斗杆，其可摆动地支撑到所述动臂的前端部分，并且基于斗杆油缸的延伸和收缩操作以允许进行所述斗杆的摆动；回收油路，所述回收油路允许从杆端油室排出的油供应到头端油室；供油通路，所述供油通路允许从液压泵的排出油供应到所述头端油室；排油通路，所述排油通路在所述斗杆油缸的延伸操作期间允许从所述杆端油室排出的油流入油箱；在用于控制所述供油通路的流量、或者所述供油通路和所述回收油路的流量的斗杆控制阀中的控制所述排油通路的流量的排出阀通路；用于分别检测所述斗杆油缸的所述杆端油室和所述头端油室中的压力的压力检测装置；以及用于基于来自所述压力检测装置的输入信号来控制所述斗杆控制阀操作的控制器，

其中，在所述斗杆油缸的延伸操作期间的操作位置处，所述斗杆控制阀具有第一区域和第二区域，在所述第一区域中在节流的同时打开所述排出阀通路，并且在所述第二区域中所述排出阀通路比所述第一区域中打开得更大，

所述控制器基于所述杆端油室和所述头端油室在所述斗杆油缸的延伸操作期间的压力确定从所述杆端油室到所述头端油室的回收是否可能，并且如果确定所述回收是可能的，所述控制器输出控制信号作为先导压力以使所述斗杆控制阀定位在所述第一区域，并且如果确定所述回收是不可能的，所述控制器输出控制信号作为先导压力以使所述斗杆控制阀定位在所述第二区域，

所述斗杆控制阀的位置在所述第一区域还是在所述第二区域是由所述斗杆控制阀的阀芯位移量决定的。

2.根据权利要求1所述的工程机械中的斗杆控制系统，其中提供了用于检测所述液压泵的排出压力的泵压力检测装置，如果所述液压泵的所述排出压力是等于或高于超过所述斗杆油缸的所述头端油室压力的预定设定压力的高压，则所述控制器能使所述斗杆控制阀被定位在所述第一区域处，即使确定所述回收是不可能的。

3.工程机械中的斗杆控制系统，所述斗杆控制系统包括：以竖直可移动的方式支撑在机器主体上的动臂；斗杆，其可摆动地支撑到所述动臂的前端部分，并且基于斗杆油缸的延伸和收缩操作以允许进行所述斗杆的摆动；回收油路，所述回收油路允许从杆端油室排出的油供应到头端油室；供油通路，所述供油通路允许从液压泵的排出油供应到所述头端油室；排油通路，所述排油通路在所述斗杆油缸的延伸操作期间允许从所述杆端油室排出的油流入油箱；在用于控制供油通路的流量、或者供油通路和回收油路的流量的第一斗杆控制阀和第二斗杆控制阀中的控制排油通路的流量的排出阀通路；用于分别检测所述斗杆油缸的所述杆端油室和所述头端油室中压力的压力检测装置；以及用于基于来自所述压力检测装置的输入信号控制所述第一斗杆控制阀和所述第二斗杆控制阀操作的控制器，

其中，在所述斗杆油缸的延伸操作期间的操作位置处，所述第一斗杆控制阀和所述第二斗杆控制阀中的第一斗杆控制阀允许在节流的同时打开所述排出阀通路；

在所述斗杆油缸的延伸操作期间的所述操作位置处，所述第一斗杆控制阀和所述第二斗杆控制阀中的第二斗杆控制阀具有第一区域和第二区域，在所述第一区域中所述第二斗杆控制阀的所述排出阀通路关闭并且在所述第二区域中所述排出阀通路比所述第一斗杆控制阀的所述排出阀通路打开得更大，

所述控制器基于在所述斗杆油缸延伸操作期间所述杆端油室和所述头端油室的压力确定从所述杆端油室到所述头端油室的回收是否可能，并且如果确定所述回收是可能的，所述控制器输出控制信号作为先导压力以使所述第二斗杆控制阀定位在所述第一区域，如果确定所述回收是不可能的，所述控制器输出控制信号作为先导压力以使所述第二斗杆控制阀定位在所述第二区域，

所述第二斗杆控制阀的位置在所述第一区域还是在所述第二区域是由所述第二斗杆控制阀的阀芯位移量决定的。

4.根据权利要求3所述的工程机械中的斗杆控制系统，其中，提供用于检测所述液压泵的排出压力的泵压力检测装置，所述液压泵通过所述第二斗杆控制阀向所述斗杆油缸供应加压油，如果所述液压泵的排出压力是等于或高于超过所述斗杆油缸的所述头端油室压力的预定设定压力的高压，则所述控制器能使所述第二斗杆控制阀被定位在所述第一区域处，即使确定所述回收是不可能的。