[发明专利]紧固工具

说明书

紧固工具(1)具有壳体(10)、砧座(61)、钳口组件(63)、磁铁(486)、第1传感器(481)、电机、驱动机构(4)。与钳口组件(63)相对于砧座(61)在前后方向上的相对移动联动，爪(651)沿径向移动，据此相对于销(81)的把持力发生变化。第1传感器(481)在钳口组件(63)被配置在前方检测位置的情况下检测磁铁(486)。驱动机构(4)在使钳口组件(63)从初始位置向后方相对移动之后，向前方相对移动，根据第1传感器(481)对磁铁(486)的检测结果使钳口组件(63)回归到初始位置。紧固工具(1)构成为，能够调整从前方检测位置至初始位置的钳口组件(63)的移动距离。

技术领域

本发明涉及一种紧固工具，该紧固工具构成为，通过具有销和供销贯插的筒状部的紧固件(fastener)来紧固作业件，且使销断裂来完成紧固。

背景技术

已知有在棒状的销被贯插于筒状体(还称为铆钉主体或者套筒)的状态下一体形成的紧固件(铆钉、还称为盲孔铆钉(blind rivet))、和通过这样的紧固件来紧固作业件的紧固工具。在使用这样的紧固件的紧固工序中，典型的情况是，紧固件从作业件的一表面侧被贯插在安装孔中，销被紧固工具从相同一侧沿轴向拉拽。据此，紧固件的筒状部的一端部变形，达到在与形成于筒状部的另一端部的凸缘之间牢固夹持作业件的状态，销在断裂用的小径部处断裂，紧固完成。

例如，日本发明专利公开公报特开2013-173148号所公开的紧固工具具有能夹持销的钳口(jaw)。钳口由构成为通过沿前后方向移动而彼此接近或者远离的2个分割体构成，且被内装于钳口外壳。当进给丝杠机构将钳口和钳口外壳相对于罩部向后方拉拽时，分割体彼此接近而夹持销，将销向后方拉拽而使其断裂。

发明内容

在上述紧固工具中，在紧固完成后，钳口和钳口外壳返回到罩部的顶端部侧的初始位置。在这样构成的紧固工具中，例如，当管口(nozzle)、钳口或者钳口外壳发生磨损时，在初始位置，无法保持钳口的分割体的合适的配置关系(即钳口的内径)，有可能钳口无法适宜地把持销。在该情况下，需要采取配置垫片来填补由于磨损而产生的间隙等对策。

鉴于上述状况，本发明的目的在于，提供一种在紧固工具中，销把持部在初始位置能够适宜把持销的技术。

根据本发明一方式，提供一种构成为通过紧固件来紧固作业件的紧固工具。紧固件具有销和供销贯插的筒状部。紧固工具具有壳体、紧固件抵接部、销把持部、被检测部、检测装置、电机和驱动机构。

壳体沿规定的驱动轴，在所述紧固工具的前后方向上延伸。紧固件抵接部形成为筒状。另外，紧固件抵接部以可抵接于紧固件的筒状部的方式被保持在所述壳体的前端部。销把持部具有多个把持爪。多个把持爪构成为能够保持紧固件的销的一部分。另外，销把持部呈同轴状被保持在紧固件抵接部内。销把持部能够沿驱动轴在前后方向上相对移动。并且，销把持部构成为，与相对于紧固件抵接部在前后方向上的相对移动联动，多个把持爪相对于驱动轴沿径向移动，据此对销的把持力发生变化。

被检测部被设置为，与销把持部一体沿所述前后方向移动。检测装置构成为，当销把持部在前后方向上被配置在规定的检测位置时，检测被检测部。

驱动机构通过电机的动力进行驱动。驱动机构构成为，使被配置在初始位置的销把持部沿驱动轴相对于紧固件抵接部向后方相对移动，由此拉拽被多个把持爪把持的销，使抵接于紧固件抵接部的筒状部变形，据此通过紧固件紧固作业件，并且使销在断裂用的小径部处断裂。并且，驱动机构构成为，在此之后使销把持部沿驱动轴相对于紧固件抵接部向前方相对移动，根据检测装置的检测结果使销把持部回归到初始位置。另外，紧固工具构成为，能够调整从检测位置至初始位置为止的销把持部的移动距离即第1移动距离。