[发明专利]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

偏航轴组件，包括与所述顶部相连接的偏航轴电机以及偏航轴轴臂；

俯仰轴组件，包括俯仰轴电机以及与所述俯仰轴电机相连接的俯仰轴轴臂；和

承载部，用于搭载拍摄装置，并与所述俯仰轴轴臂相连接；

所述偏航轴轴臂的一端与所述偏航轴电机可转动连接，另一端与所述俯仰轴电机可转动连接，随所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；

当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂贴设在所述手柄的侧壁上；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述手柄的侧壁成预设夹角，所述偏航轴电机能够驱动所述俯仰轴电机在偏航方向转动，所述俯仰电机能够驱动所述承载部在俯仰方向转动。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂为杆状结构；

当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机大致垂直；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机非垂直。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂为可伸缩杆；

当手持云台切换至收纳状态时，所述偏航轴轴臂能够缩短至最小长度。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂的最小长度与所述手柄的长度大致相等。

5.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂包括与所述偏航轴电机转动连接的第一连杆和与所述俯仰轴电机转动连接的第二连杆；

所述第二连杆滑动连接在所述第一连杆的一侧，随所述第一连杆与所述第二连杆的相对滑动，使所述偏航轴轴臂的长度增大或缩短；或者，

所述第一连杆与所述第二连杆可移动插接连接，随所述第一连杆与所述第二连杆的相对移动，使所述偏航轴轴臂的长度增大或缩短。

6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴电机包括偏航轴转子，所述偏航轴转子与所述顶部可转动连接，并且，所述偏航轴转子与所述偏航轴轴臂通过一转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述俯仰轴电机包括俯仰轴定子，所述俯仰轴定子与所述偏航轴轴臂通过一转轴转动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的手持云台，其特征在于，所述俯仰轴轴臂包括主体部以及设于所述主体部一端的连接端，所述连接端与所述俯仰电机相连接；

所述主体部呈杆状，当手持云台切换至收纳状态时，所述主体部与所述手柄的侧壁大致平行。

9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述连接端与所述主体部大致垂直；

当手持云台切换至收纳状态时，所述连接端与所述手柄的侧壁大致垂直。

10.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括横滚轴电机，所述俯仰轴轴臂经所述横滚轴电机与所述承载部相连接；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述俯仰轴电机能够驱动所述横滚轴电机在俯仰方向转动，所述横滚轴电机能够驱动所述承载部在横滚方向转动。

11.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，所述偏航方向、所述俯仰方向以及所述横滚方向分别正交。

12.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，当手持云台切换至收纳状态时，所述横滚轴电机与所述手柄的侧壁大致平行。

13.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，当手持云台切换至收纳状态时，所述承载部与所述手柄的侧壁大致平行。