[发明专利]事件摄像机

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

事件传感器，其包括多个光电二极管，所述事件传感器被配置成在多种模式中的一种模式下操作，所述多种模式包括使得所述多个光电二极管异步输出数据值的事件模式，并且由所述多个光电二极管中的每个相应光电二极管输出的数据值至少部分地基于与强度阈值相比较的、所述光电二极管之前输出的值与所述光电二极管所捕获的强度值的差；以及

控制器，其被配置成：

部分地基于从所述传感器异步接收的数据值和与第一时间周期内接收到的数据值相关联的光电二极管的位置来填充事件矩阵，

部分地基于所述阈值强度值和与所述第一时间周期内接收到的数据值相关联的光电二极管来填充变化矩阵，以及

使用所述事件矩阵和所述变化矩阵来生成所述第一时间周期的图像。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述多种模式包括常规模式，所述常规模式使得所述多个光电二极管各自输出用于生成图像帧的强度值。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述控制器还被配置成：

生成确定所述事件传感器在何种模式下操作的成像指令，其中，所述成像指令使得所述事件传感器在第一时间周期内在所述常规模式下操作，然后在所述第一时间周期之后的第二时间周期内在所述事件模式下操作；以及

向所述事件传感器提供所述成像指令。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述光电二极管被配置成在数据值与所述光电二极管之前输出的值之间的差的绝对值大于所述阈值强度值之后输出所述数据值。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中，所述阈值强度值基于预期阈值强度的统计分布。

6.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述阈值强度值由所述控制器确定。

7.根据权利要求1所述的成像设备，其中，部分地基于从所述传感器异步接收的数据值和与第一时间周期内接收到的数据值相关联的光电二极管的位置来填充事件矩阵包括：

对于指示地址事件(AE)在所述第一时间周期内发生的接收到的数据值中的每一个，向所述事件矩阵添加新行；

在所述事件矩阵的所述新行内与光电二极管的位置相关联的定位处插入值“0”，该光电二极管的位置与指示没有AE在所述第一时间周期内发生的接收到的数据值相关联；

在所述事件矩阵的所述新行内与光电二极管的位置相关联的定位处插入值，该光电二极管的位置与指示AE在所述第一时间周期之前的时间周期内发生的接收到的数据值相关联；以及

在所述事件矩阵的所述新行内与光电二极管的位置相关联的定位处插入不同的值，该光电二极管的位置与指示AE在所述第一时间周期内发生的接收到的数据值相关联。

8.根据权利要求1所述的成像设备，其中，部分地基于所述阈值强度值和与所述第一时间周期内接收到的数据值相关联的光电二极管来填充变化矩阵包括：

对于指示地址事件(AE)在所述第一时间周期内发生的接收到的数据值中的每一个，向所述变化矩阵添加新行；以及

插入是接收到的数据值的倍数的、指示所述AE在所述新行中的一个或更多个位置中发生的值。

9.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述控制器被配置为部分地基于使用以下方程求解强度矩阵，以使用所述事件矩阵和所述变化矩阵来生成所述第一时间周期的图像：

Ax＝y

其中，A是所述事件矩阵，y是所述变化矩阵，并且x是所述强度矩阵。

10.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述成像设备是从由头戴式显示器、机器视觉系统、眼睛跟踪系统、深度摄像机组件和手机组成的组中选择的装置的一部分。