[发明专利]触感操作装置和方法

权利要求书

1.一种触感操作装置(200)，该触感操作装置具有基板(210)、与该基板相连的固定不动的中间部(260)、可绕该固定不动的中间部(260)旋转且呈空心状的旋钮(202)以及用于有目的性地影响所述旋钮(202)的旋转运动的磁流变传动装置(1)，其中，所述传动装置(1)包括两个可彼此相对旋转的部件(2,3)，其中一个所述部件(3)被设计成能相对于所述基板(210)旋转的制动部件(3)，

其特征是，

所述固定不动的中间部(260)利用支承臂(263)固定在所述基板(210)上，并且所述传动装置(1)和所述支承臂(263)彼此相邻地设置并且径向安放在所述旋钮(202)内，

并且所述旋钮(202)通过联接机构(270)抗旋转地联接至所述可旋转的制动部件(3)。

2.根据权利要求1所述的操作装置(200)，其中，所述旋钮(202)通过所述联接机构(270)抗旋转地联接至所述可旋转的制动部件(3)，从而在所述旋钮(202)进行旋转运动时，所述旋钮(202)和所述可旋转的制动部件(3)的相对空间取向改变。

3.根据前述权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，所述联接机构(270)包括在所述旋钮(202)和所述可旋转的制动部件(3)上的联接件(271,272)。

4.根据权利要求3所述的操作装置(200)，其中，所述联接机构(270)包括齿结构(271,272)、齿轮(273)、摩擦面、皮带(274)、链条(274)、驱动装置和/或行星齿轮驱动装置。

5.根据前述权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，在所述旋钮(202)的内轮廓(262)上形成内齿结构(271)，在所述可旋转的制动部件(3)的外轮廓(263)上形成与所述内齿结构(271)啮合的外齿结构(272)。

6.根据前述权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，电线(241)沿轴向穿过所述旋钮(202)。

7.根据前述权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，所述中间部(260)包括支承臂(263)，所述支承臂的一端连接至所述基板(210)，并且在所述支承臂(263)的另一端设置有承载部(264)。

8.根据权利要求7所述的操作装置(200)，其中，所述支承臂(263)相对于所述旋钮(202)偏心地设置。

9.根据前面两项权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，所述支承臂(263)用于引导所述电线(241)。

10.根据前面三项权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，在所述承载部(264)上安放有照明单元(266)。

11.根据前面四项权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，在所述承载部(264)上安放有至少一个用户接口(267)。

12.根据权利要求11所述的操作装置(200)，其中，所述用户接口(267)包括操作面板(268)、显示器、带有或不带触觉反馈的触敏显示器和/或至少一个视频摄像机或传感器(275)。

13.根据前述权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，所述旋钮(202)和所述可旋转的制动部件(3)可单独旋转地安装。

14.根据前述权利要求中的一项所述的操作装置(200)，其中，所述传动装置的所述部件(2,3)中的一个被设计成固定不动的制动部件(2)。

15.根据权利要求14所述的操作装置(200)，其中，所述固定不动的制动部件(2)径向靠内设置并且被所述可旋转的制动部件(3)包围。