[发明专利]拍摄控制方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201880040938.2 申请日: 2018-09-04
公开(公告)号: CN110785995A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 张李亮;庞磊;刘平 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人: 张娜;臧建明
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 目标对象 拍摄设备 拍摄装置 图像 拍摄参数 拍摄画面 拍摄模式 预设 存储介质 检测图像 拍摄控制 拍摄效果 预设位置 输出 检测 自拍 拍摄 配置
【权利要求书】:

1.一种拍摄控制方法,应用于拍摄设备,其中,所述拍摄设备包括拍摄装置,其特征在于,所述方法包括:

获取所述拍摄装置输出的图像;

检测所述拍摄设备的拍摄模式;

当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时,检测所述图像中的至少一个目标对象,并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息;

根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设配置包括如下至少一种:

所述至少一个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置;

所述至少一个目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄,包括:

根据所述目标对象在所述图像中的位置信息,采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪;

在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置,包括:

在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄姿态,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制所述拍摄装置的拍摄姿态,包括:

通过调整所述拍摄设备的姿态,控制所述拍摄装置的拍摄姿态。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄,包括:

根据所述目标对象在所述图像中的位置信息,采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪;

在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小,包括:

在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置进行变焦,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。

9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。

10.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄,包括:

根据多个目标对象在所述图像中的位置信息,确定所述多个目标对象的特征点;

根据所述多个目标对象的特征点,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述多个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。

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