[发明专利]拍摄控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201880040938.2 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN110785995A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 张李亮;庞磊;刘平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标对象 拍摄设备 拍摄装置 图像 拍摄参数 拍摄画面 拍摄模式 预设 存储介质 检测图像 拍摄控制 拍摄效果 预设位置 输出 检测 自拍 拍摄 配置 | ||
1.一种拍摄控制方法,应用于拍摄设备,其中,所述拍摄设备包括拍摄装置,其特征在于,所述方法包括:
获取所述拍摄装置输出的图像;
检测所述拍摄设备的拍摄模式;
当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时,检测所述图像中的至少一个目标对象,并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息;
根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设配置包括如下至少一种:
所述至少一个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置;
所述至少一个目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄,包括:
根据所述目标对象在所述图像中的位置信息,采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪;
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置,包括:
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄姿态,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制所述拍摄装置的拍摄姿态,包括:
通过调整所述拍摄设备的姿态,控制所述拍摄装置的拍摄姿态。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪,以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄,包括:
根据所述目标对象在所述图像中的位置信息,采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪;
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小,包括:
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,控制所述拍摄装置进行变焦,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中,对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪,以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄,包括:
根据多个目标对象在所述图像中的位置信息,确定所述多个目标对象的特征点;
根据所述多个目标对象的特征点,控制所述拍摄装置的拍摄参数,以使所述多个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
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