[发明专利]用于车辆的旋转控制装置有效
申请号: | 201880040971.5 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN110770673B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 莱纳尔·彼得日克 | 申请(专利权)人: | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
主分类号: | G05G1/08 | 分类号: | G05G1/08;G05G5/03;B60K37/06;F16D57/00;F16F9/53 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 沈同全;车文 |
地址: | 德国腓德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 旋转 控制 装置 | ||
本发明涉及一种用于车辆的旋转控制装置(1),该旋转控制装置(1)包括用户接口表面(3)、特别是旋钮,该用户接口表面(3)被实施成相对于装置(1)的壳体(5)围绕装置(1)的转动轴线(7)旋转,该旋转控制装置(1)还包括:传感器单元(9),该传感器单元(9)用于监测用户接口表面(3)相对于壳体(5)的定向和/或转动;处理单元(11);以及通信接口(13),该通信接口(13)用于根据来自处理单元(11)的输出(Op)来发送控制信号(Ts),所述输出(Op)由处理单元(11)基于来自传感器单元(9)的传感器数据(Ds)而产生。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的旋转控制装置,该旋转控制装置包括用户接口表面,该用户接口表面被实施成相对于该装置的壳体围绕该装置的转动轴线旋转,并且该旋转控制装置还包括:传感器单元,该传感器单元用于监测用户接口表面相对于壳体的定向和/或转动;处理单元;以及通信接口,该通信接口用于根据来自处理单元的输出来发送控制信号,所述输出由处理单元基于来自传感器单元的传感器数据产生,其中该旋转控制装置还包括磁流变致动器,其中该磁流变致动器包括转动元件,该转动元件机械地连接到用户接口表面并且用于与磁流变致动器的磁流变流体相互作用,并且其中该磁流变致动器包括组件,该组件用于产生和/或操纵作用在磁流变流体上的磁场的特性,使得该磁流变致动器用于调节用户接口表面和壳体之间的扭矩传递。
背景技术
例如,从欧洲专利公开EP2065614A1中已知了用于控制的触觉接口,其中公开了一种用于操纵磁场特性的组件,该组件用于调节转动元件与触觉接口的壳体之间的扭矩传递。
发明内容
本发明的目的是提出一种改进的旋转控制装置。
本发明的目的通过所限定的旋转控制装置来实现。说明书限定了该系统的有利实施例。
因此,该目的由一种用于车辆的旋转控制装置来实现,该旋转控制装置包括用户接口表面,该用户接口表面被实施成相对于该装置的壳体围绕该装置的转动轴线转动,并且该旋转控制装置还包括:传感器单元,该传感器单元用于监测用户接口表面相对于壳体的定向和/或转动;处理单元;以及通信接口,该通信接口用于根据来自处理单元的输出来发送控制信号,所述输出由处理单元基于来自传感器单元的传感器数据而产生,其中该旋转控制装置还包括磁流变致动器,其中该磁流变致动器包括转动元件,该转动元件机械地连接到用户接口表面并且用于与磁流变致动器的磁流变流体相互作用,并且其中该磁流变致动器包括组件,该组件用于产生和/或操纵作用在磁流变流体上的磁场的特性,使得该磁流变致动器用于调节用户接口表面和壳体之间的扭矩传递,其中,当用户接口表面处于用于选择驻车操作模式的定向时并且当由该装置接收到的状态信号指示车辆的驱动单元处于非活动状态时,该组件被实施成根据从处理单元输出的初始化操控信号来产生和/或操纵磁场的特性。
根据本发明的用户接口表面的位置指的是用户接口表面在如下平面内的放置,该平面相对于装置的壳体在空间上移位了特定距离。根据本发明的用户接口表面的定向指的是用户接口表面以相对于用户接口表面关于壳体的初始设定的特定转动角度围绕装置的转动轴线的转动移位。
磁流变流体限定了旋转控制装置的性能。为此,改变供应到组件的电压以感应出周围的磁场,该磁场改变流体的粘度。取决于该磁场,特别是取决于该磁场的特性(例如强度和/或方向),MRF能够在液态和固态之间变化,这种变化能够被非常精确地控制。在流体状态中,MRF在转动元件和壳体之间传递很小的扭矩甚至不传递扭矩。然而,随着粘度增大并且流体接近固态,流体内的剪切力以及流体与转动元件之间的剪切力和流体与壳体或者与固定地附连到壳体的部件之间的剪切力增大。这导致在用户接口表面与壳体之间的扭矩传递增大。
该装置能够用于选择车辆的操作模式,该操作模式例如是:前进档操作模式,其中从车辆的驱动单元传递扭矩以在前进方向上推进车辆;倒档操作模式,其中从车辆的驱动单元传递扭矩以在倒车方向上推进车辆;空档操作模式,其中不从车辆的驱动单元传递扭矩;驻车操作模式,其中附连到车辆的驱动单元的扭矩传递单元被机械地锁定;或其它操作模式。
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