[发明专利]飞行器、有利地具有可摆动臂架的多轴飞行器

说明书

一种飞行器(AV)，该飞行器(AV)包括本体(10)和多个升力产生装置(61A、B，62A、B)。每个升力产生装置由相应的臂组件(20A、B)支承并且经由相应的臂组件(20A、B)连接至本体(10)；其中，臂组件能够在缩回位置与伸出的锁定及可释放位置之间移动。所述臂组件(20A、B)成对布置，并且每个臂组件对经由以可旋转的方式附接至本体(10)的中央主轴(30)互相连接。

技术领域

如权利要求1的前序部分所说明的，本发明涉及飞行器(AV)，更具体地涉及能够作为远程控制的无人机操作的多轴飞行器。

背景技术

现有技术包括KR 10-1527544 B1，其公开了一种可折叠无人机，该可折叠无人机能够在无人机的旋翼臂在不使用无人机的时候折叠时使可折叠的无人机的尺寸减小。在机架的顶板与底板之间设置有多个臂，并且在每个臂的自由端部处设置有具有通过马达驱动的螺旋桨的旋翼。在顶板和底板的前侧和后侧两者处设置有一对前部连接单元中和一对后部连接单元。前部连接单元的宽度大于后部连接单元的宽度，从而允许将前臂和后臂并排折叠而不彼此重叠。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有多个马达的旋翼式多轴飞行器型AV，其有利地能够作为无人机操作，并且被设计成承载固定的和吊挂式的重货物载荷，有利地，重载荷在从约300kg与约500kg的范围内。

发明人在本发明的研发中发现，通过将上发动机、下发动机和螺旋桨定位在本文中所图示和描述的支架臂的装置中，并且其中上发动机、下发动机和螺旋桨沿相反方向转动，从而有利地避免了瞬时旋转。“切换和锁定”系统是能够容易、快速地修改UAV、特别是以适应快速部署的机构。旋翼臂能够通过从缩回位置摆动至安全锁定的伸出位置而容易地展开以用于飞行，或者能够通过朝向AV的机架摆动旋翼臂而迅速地折叠以用于容易且紧凑的运输。本发明的AV还能够实现用以始终选择要接合的旋翼的最佳数量以增加飞行时间或最大提升能力的选择。切换机构有利地包括以可旋转的方式连接至AV机架的中央主轴。成对的旋翼臂有利地附接至中央主轴的相应的第一端部和第二端部。

锁定机构包括弹簧加载的锁定开口销，该弹簧加载的锁定开口销以旋翼臂的预先确定的旋转角度滑动到中央主轴中。

本发明提供了一种用于具有升力产生装置的飞行器的可摆动臂架，根据所附专利权利要求1中提供的说明，该飞行器有利地是多轴飞行器。

因此，提供了一种飞行器，该飞行器包括本体和多个升力产生装置；每个所述升力产生装置由相应的臂组件支承并且经由相应的臂组件连接至本体；其中，臂组件能够在缩回位置与伸出的锁定及可释放位置之间移动，其特征在于，所述臂组件成对地布置，并且每个臂组件对通过以可旋转的方式附接至本体的中央主轴互相连接。

在一个实施方式中，每个臂组件对形成在同一角部部分处安装在本体上并且通过所述摆动主轴彼此连接的上臂和下臂，并且主轴被轴颈安装在相应的一对上臂附接支架和下臂附接支架中，从而形成能够在所述伸出的臂位置与所述缩回的臂位置之间摆动的可摆动臂对。

飞行器还可以包括相应的盖，所述盖能够在角部部分中的每个角部部分处附接至本体，以便至少对摆动主轴以及摆动主动的上臂附接支架和下臂附接支架的相应对中的轴颈装置提供保护。

飞行器还可以包括位于上臂附接支架和下臂附接支架中的每一中的开口，所述开口位于要接纳摆动主轴的大圆形开口的相反侧上，所述开口容纳螺钉，螺钉配装到位于盖的上部端部和下部端部处的对应开口中，以将盖固定至上臂附接支架和下臂附接支架，由此盖用于维持和固定上臂附接支架和下臂附接支架的相关联部分的间隔。

该飞行器还可以包括摆动锁定装置，该摆动锁定装置构造成用于每个主轴，以将臂对保持在伸出位置和缩回位置中的至少一者中。