[发明专利]电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机

说明书

一种电磁流量计(4000)和具有该电磁流量计(4000)的植保无人机，该电磁流量计(4000)包括：支架(1)；管道(2)，管道(2)设于支架(1)，管道(2)的两开口端露出支架(1)外；两个电极(3)，两个电极(3)相对设置在支架(1)的两侧，两个电极(3)的检测端分别穿过支架(1)和管道(2)的侧壁后，能够与流过管道(2)内的液体接触，两个电极(3)的检测端相对设置；两个信号采集板(4)，两个信号采集板(4)与两个电极(3)对应设置在支架(1)的同一侧，用于采集对应侧电极(3)的信号；两个线圈组件(5)，两个线圈组件(5)相对设于支架(1)的另外两侧；和控制板(6)，与两个信号采集板(4)分别电耦合连接，并用于根据两个信号采集板(4)采集的信号，获取流经管道(2)内的液体的流量和/或速率；控制板(6)与其中一个信号采集板(4)集成设置在同一电路板上。该电磁流量计(4000)设计紧凑、体积小、重量轻，适用于植保无人机的喷药作业。

技术领域

本发明涉及流量检测领域，尤其涉及一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。

背景技术

电磁流量计是一种利用电磁感应原理将根据导体流过外加磁场产生感应电动势来测量水流的一种仪器，其被广泛应用于农业植保作业、食品加工、工业溶剂加注等场景。例如，可将电磁流量计应用在植保无人机上，通过电磁流量计检测喷洒组件的喷洒流量和/或喷洒速率。植保无人机对负重非常敏感，而现有的电磁流量计由于结构限制，体积和重量均较大，不利于植保无人机的续航，也影响了植保无人机上其他部件的安装。

发明内容

本发明提供一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种电磁流量计，所述电磁流量计包括：

支架；

管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两开口端露出所述支架外；

两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁后，能够与流过所述管道内的液体接触，并且两个所述电极的检测端相对设置；

两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；

两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场；和

控制板，与两个所述信号采集板分别电耦合连接，并用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获取流经所述管道内的液体的流量和/或速率；

其中，所述控制板与其中一个信号采集板集成设置在同一电路板上。

根据本发明的第二方面，提供一种植保无人机，所述植保无人机包括：

机架；

喷洒组件，安装在所述机架上；

药箱，安装在所述机架上；和

用于实时检测所述喷洒组件的喷洒流量的电磁流量计，所述电磁流量计包括支架、管道、两个电极、两个信号采集板、两个线圈组件和控制板；

所述管道设于所述支架，且所述管道的两开口端露出所述支架外，所述管道的其中一个开口端通过导流管与所述喷洒组件相连通，另一开口端通过导流管与所述药箱相连通；

两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁后，能够与流过所述管道内的液体接触，并且两个所述电极的检测端相对设置；

两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；