[发明专利]智能电池的控制方法、智能电池及无人机

权利要求书

1.一种智能电池的控制方法，其特征在于，所述智能电池分别与用电设备和扩展装置连接，所述智能电池的控制方法包括以下步骤：

接收所述智能电池的信号识别指令、所述智能电池的工作状态参数及所述扩展装置的工作状态参数；

根据所述智能电池的信号识别指令、所述智能电池的工作状态参数及所述扩展装置的工作状态参数，控制所述智能电池的充放电链路的通断，以控制所述智能电池的充放电。

2.根据权利要求1所述的智能电池的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述智能电池还包括信号识别装置，所述信号识别装置接收所述扩展装置发送的信号识别指令，并确定所述信号识别指令的种类。

3.根据权利要求2所述的智能电池的控制方法，其特征在于：

所述扩展装置包括至少一个所述智能电池时，所述扩展装置的信号识别指令为第一信号识别指令；

所述智能电池的工作状态参数包括所述智能电池的输出电压；

所述扩展装置的工作状态参数包括至少一个所述智能电池的输出电压；

其中，所述智能电池的控制方法包括：

接收所述第一信号识别指令、所述智能电池的输出电压及至少一个所述智能电池的输出电压；

根据所述第一信号识别指令、所述智能电池的输出电压及至少一个所述智能电池的输出电压，控制所述智能电池的充放电链路的通断，以控制所述智能电池的充放电。

4.根据权利要求3所述的智能电池的控制方法，其特征在于：

至少两个所述智能电池并联连接时，对所述智能电池的充放电链路的通断的控制包括：

根据至少两个所述智能电池的输出电压计算至少两个所述智能电池之间的电压差；

当所述电压差大于或等于第一预设电压阈值时，控制高输出电压侧的所述智能电池的充电链路断开，放电链路连通，并控制低输出电压侧的所述智能电池的充电链路和放电链路均断开；

当所述电压差小于所述第一预设电压阈值时，控制多个所述智能电池的放电链路连通，充电链路断开。

5.根据权利要求3所述的智能电池的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

确定与所述用电设备连接的所述智能电池为主电池；

所述主电池获取至少两个所述智能电池的工作状态参数，并根据至少两个所述智能电池的工作状态参数控制至少两个所述智能电池的充放电链路的通断。

6.根据权利要求2所述的智能电池的控制方法，其特征在于：

所述扩展装置包括充电装置时，所述扩展装置的信号识别指令为第二信号识别指令，所述智能电池的工作状态参数包括所述智能电池的输出电压，所述扩展装置的工作状态参数包括所述充电装置的输出电压；

其中，所述智能电池的控制方法包括：

接收所述第二信号识别指令、所述智能电池的输出电压及所述充电装置的输出电压；

根据所述第二信号识别指令、所述智能电池的输出电压及所述充电装置的输出电压，控制所述智能电池的充放电链路的通断，以控制所述智能电池的充放电。

7.根据权利要求6所述的智能电池的控制方法，其特征在于：

对所述智能电池的充放电链路的通断的控制包括：

当所述智能电池的输出电压大于或等于第二预设电压阈值时，控制所述智能电池的充电链路断开，放电链路连通；

当所述智能电池的输出电压小于第二预设电压阈值时，控制所述智能电池的充电链路连通，放电链路断开或连通。

8.根据权利要求1所述的智能电池的控制方法，其特征在于：

所述供电接口与所述用电设备通过供电总线连接。

9.根据权利要求8所述的智能电池的控制方法，其特征在于：

所述供电总线为I2C总线或UART总线。

10.根据权利要求1所述的智能电池的控制方法，其特征在于：

所述扩展接口与所述扩展装置通过级联总线连接。