[发明专利]集群渲染方法、设备和系统

说明书

一种集群渲染方法、设备和系统，其中，集群渲染方法包括：服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率(S301)；第一基准时间信息用于为服务器提供基准时间队列；服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据(S302)；服务器根据第一基准时间信息和第一渲染时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备(S303)；服务器将第一渲染时间戳发送至多个客户端(S304)。通过为第一渲染结果数据标记与第一渲染时间戳对应的基准时间，降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

技术领域

本发明涉及渲染技术领域，尤其涉及一种集群渲染方法、设备和系统。

背景技术

在航空航天、无人驾驶汽车等领域，从训练到测试，飞行控制和自动驾驶越来越多地依赖于计算机提供的模拟仿真环境。为了提高设备的安全性、降低潜在安全风险以及降低采集试验数据的成本，对模拟仿真环境的要求越来越高，例如，要求高实时性、高场景精度、低数据容错率等。

目前，通过计算机提供模拟仿真环境通常采用单个计算机实现。随着对模拟仿真环境的要求越来越高，单个计算机的计算能力受限，已经无法满足对模拟仿真环境的需求。

发明内容

本发明提供一种集群渲染方法、设备和系统，提升了集群渲染的实时渲染效果。

第一方面，本发明提供一种集群渲染方法，包括：

服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；

所述服务器将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端。

第二方面，本发明提供一种集群渲染方法，包括：

客户端接收服务器每一次渲染发送的第一渲染时间戳；

所述客户端根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

所述客户端根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；

所述客户端根据第二基准时间信息和所述第二渲染时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；其中，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

第三方面，本发明提供一种集群渲染方法，应用于集群渲染系统，所述集群渲染系统包括数据交换设备、服务器和多个客户端；所述集群渲染方法包括：

服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；

所述服务器将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端。

所述客户端接收所述服务器每一次渲染发送的所述第一渲染时间戳；

所述客户端根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

所述客户端根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；