[发明专利]时间同步方法、装置、无人机、遥控器及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种时间同步方法、装置、无人机、遥控器及存储介质，方法包括：接收预设的同步节点所发送的第一时间同步信号；根据第一时间同步信号控制第一通信装置与同步节点进行时间同步，使得至少一个第一通信装置同时发送信号或接收信号。本发明实施例的时间同步方法、装置、无人机、遥控器及存储介质，通过接收预设的同步节点所发送的第一时间同步信号，并根据第一时间同步信号控制第一通信装置与同步节点进行时间同步，有效地实现了至少一个第一通信装置可以同时发送信号或接收信号，有效地解决了现有技术中存在的由于信号干扰而影响设备间通信的问题，保证了发送信号和接收信号的发送和接收质量。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、无人机、遥控器及存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，射频技术的应用越来越广泛，然而，在应用过程中，射频(Radio Frequency，简称RF)对于临道信号存在干扰，其干扰主要涉及接收和发送两方面的影响：在发送信号时，RF发送的功率并不是只存在于发送带宽上，带外也同样存在泄漏；同样的，在接收信号时，RF并不能只接收工作带宽上的能量，而是同样也会接收带宽外的能量。

以穿越机比赛为例，一般是多组穿越机中的多架飞机同时工作，比赛时，多组穿越机可能分散在赛道的各个地方，选手手持遥控器、头显等设备在相对集中的地方；进一步的，可以把一个选手的设备成为一组无线通信设备；把飞机称为飞机端，把遥控器头显等称为地面端。一般情况下，为了避免信号干扰，不同的飞机的无线通信设备可以工作在不同的频点上。但是，此时由于射频发送和接收的不理想性，并不能完全的消除这些干扰，特别是这些地面端设备位置相对集中；比如：A的地面端设备在接收的过程中，而B的地面端设备在发送，而此时，A的飞机端设备又飞到相对较远的位置；此时B的地面端设备会对A产生较强的干扰，会严重影响比赛时选手的成绩和转播的体验。这种干扰可以称为“远近效应”，因此，当存在着诸如穿越机比赛这种较密集的设备间通信需求时，如何解决这种干扰，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种时间同步方法、装置、无人机、遥控器及存储介质，用于解决现有技术中存在的由于信号干扰而影响设备间通信的问题。

本发明实施例的第一方面是为了提供一种时间同步方法，应用于第一通信装置，所述方法包括：

接收预设的同步节点所发送的第一时间同步信号；

根据所述第一时间同步信号控制所述第一通信装置与所述同步节点进行时间同步，使得至少一个所述第一通信装置同时发送信号或接收信号。

本发明实施例的第二方面是为了提供另一种时间同步方法，应用于第二通信装置，所述第二通信装置相互配对通信连接有第一通信装置，所述方法包括：

接收相互配对的所述第一通信装置发送的第二时间同步信号；

根据所述第二时间同步信号控制所述第二通信装置与相互配对的所述第一通信装置进行时间同步，使得至少一个所述第二通信装置同时发送信号或接收信号。

本发明实施例的第三方面是为了提供一种时间同步装置，应用于第一通信装置，所述时间同步装置包括：

第一存储器，用于存储计算机程序；

第一处理器，用于运行所述第一存储器中存储的计算机程序以实现：接收预设的同步节点所发送的第一时间同步信号；根据所述第一时间同步信号控制所述第一通信装置与所述同步节点进行时间同步，使得至少一个所述第一通信装置同时发送信号或接收信号。

本发明实施例的第四方面是为了提供另一种时间同步装置，应用于第二通信装置，所述第二通信装置相互配对通信连接有第一通信装置，所述时间同步装置包括：

第二存储器，用于存储计算机程序；