[发明专利]转向灯的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

一种转向灯的控制方法，通过在车辆(20)的转向灯开启后，检测车辆方向盘(71)的状态，如果方向盘(71)处于回正状态，且持续第一预设时间，进一步判断转向灯是否处于开启状态，如果转向灯处于开启状态，说明该车辆开启转向灯后一直未变道或转向，也没有关闭转向灯；或者完成了变道或转向后未关闭转向灯，此时关闭该转向灯。还涉及了一种转向灯的控制装置、车辆及存储介质。通过该方法使得方向盘不需要转动较大的角度，也可以控制转向灯回位，解决了方向盘转动角度不够大无法使转向灯回位的问题。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种转向灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

现有技术中，车辆通常安装有转向灯，当驾驶员需要驾驶车辆转向时，先开启转向灯，然后打转向，当转向完成后，驾驶员只需沿着该转向的反方向转动方向盘即可关掉转向灯。

但是，如果该车辆的行驶速度比较快，例如该车辆行驶在高速公路上，车辆在变道和回道时，驾驶员只需轻微地转动方向盘，而轻微地转动方向盘并不足以关掉转向灯，从而使得驾驶员在每次打灯变道后仍需要手动关掉转向灯。

发明内容

本发明实施例提供一种转向灯的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决方向盘转动角度不够大无法使转向灯回位的问题。

本发明实施例的第一方面是提供一种转向灯的控制方法，包括：

在车辆的转向灯开启后，检测所述车辆方向盘的状态；

如果所述方向盘处于回正状态，且持续第一预设时间，则判断所述转向灯是否处于开启状态；

若所述转向灯处于开启状态，则关闭所述转向灯。

本发明实施例的第二方面是提供一种转向灯的控制装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

在车辆的转向灯开启后，检测所述车辆方向盘的状态；

如果所述方向盘处于回正状态，且持续第一预设时间，则判断所述转向灯是否处于开启状态；

若所述转向灯处于开启状态，则关闭所述转向灯。

本发明实施例的第三方面是提供一种车辆，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供动力；以及

如第二方面所述的转向灯的控制装置。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

本实施例提供的转向灯的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过在车辆的转向灯开启后，检测车辆方向盘的状态，如果方向盘处于回正状态，且持续第一预设时间，进一步判断转向灯是否处于开启状态，如果转向灯处于开启状态，说明该车辆开启转向灯后一直未变道或转向，也没有关闭转向灯；或者完成了变道或转向后未关闭转向灯，此时关闭该转向灯，从而使得该方向盘不需要转动较大的角度，也可以控制转向灯回位，解决了方向盘转动角度不够大无法使转向灯回位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转向灯的控制方法的流程图；