[发明专利]离心处理单元

权利要求书

1.一种用于引导样品处理盒(2)内的物质运动的离心处理单元(1)，所述离心处理单元(1)包括：

至少一个转子(3)，所述至少一个转子具有至少一个用于接收所述样品处理盒(2)的容纳部(33)，所述至少一个容纳部(33)仅允许盒(2)绕各自的枢转轴线(330)自由枢转运动，其中，每个所述枢转轴线(330)与所述至少一个转子(3)的转子轴线(300)正交且与离心力(F)的相应力矢量(F1、F2、F3)正交；

至少一个转子驱动器，所述至少一个转子驱动器用于使所述至少一个转子(3)绕各自的所述转子轴线(300)旋转以产生离心力(F)；

控制装置，所述控制装置用于使所述至少一个转子(3)加速和减速；

至少一个阻挡元件(34)，所述至少一个阻挡元件允许所述盒(2)在释放位置的自由枢转运动，并阻止在阻挡位置的自由枢转运动，其中，

当所述转子(3)沿第一旋转方向旋转时，所述阻挡元件(34)能运动到所述释放位置，并且其中，当所述转子(3)沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，所述阻挡元件(34)能运动到所述阻挡位置，其特征在于，

每个所述容纳部(33)分配在转子臂的自由端上，其中所述阻挡元件(34)包括盘(340)，所述盘具有带有阻挡件(342)和止动件(343、344)的臂(341)，其中所述盘(340)固定在所述转子轴上，其中所述臂(341)在所述盘(340)的相对侧上从所述盘沿径向方向侧向向外延伸，其中在每个臂(341)的自由端处设置有一个阻挡件(342)，所述阻挡件(342)被设计成与所述至少一个容纳部(33)的相应的突起(332)接合，其中与所述盘(340)相邻的所述止动件(343、344)沿转子轴线(300)的方向从所述盘(340)延伸，并被设计成在侧面抵靠相应的转子臂。

2.根据权利要求1所述的离心处理单元(1)，其特征在于，所述至少一个容纳部(33)适于以第一定向接收所述样品处理盒(2)并且适于以第二定向接收所述样品处理盒(2)，其中，所述第二定向对应于所述样品处理盒(2)围绕平行于所述转子轴线(300)的中心轴线(200)进行角旋转。

3.根据权利要求2所述的离心处理单元(1)，其特征在于，所述角旋转是围绕大于0至180度的旋转。

4.根据权利要求3所述的离心处理单元(1)，其特征在于，所述角旋转是围绕90度或180度的旋转。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的离心处理单元(1)，其特征在于，所述至少一个容纳部(33)包括用于接收所述样品处理盒(2)的框架(331)。

6.根据权利要求5所述的离心处理单元(1)，其特征在于，所述至少一个容纳部(33)包括抵靠部(333)，所述抵靠部阻止所述样品处理盒(2)枢转超过预定角度(A)。

7.一种用于引导样品处理盒(2)内的物质运动的离心处理系统(10)，所述离心处理系统(10)包括：

根据权利要求1至6中任一权利要求所述的离心处理单元(1)；以及

至少一个操纵器(4)，所述至少一个操纵器适于能够将所述样品处理盒(2)布置在所述至少一个容纳部(33)中或将所述样品处理盒从所述至少一个容纳部中移除。

8.根据权利要求7所述的离心处理系统(10)，其特征在于，所述操纵器(4)适于能够沿任何水平或竖直方向(X、Y、Z)移动所述样品处理盒(2)。

9.根据权利要求8所述的离心处理系统(10)，其特征在于，所述操纵器(4)适于能够执行所述样品处理盒(2)绕平行于所述转子轴线(300)的轴线(Z)的角旋转。

10.根据权利要求9所述的离心处理系统(10)，其特征在于，所述角旋转是围绕大于0度的旋转。

11.根据权利要求10所述的离心处理系统(10)，其特征在于，所述角旋转是围绕90度或180度的旋转。