[发明专利]旋转控制装置

权利要求书

1.一种旋转控制装置，包括用户接口表面，所述用户接口表面被实施为绕所述装置的转动轴线相对于所述装置的外壳转动，

所述旋转控制装置进一步包括用于监视所述用户接口表面相对于所述外壳的定向和/或转动的传感器单元、处理单元和根据来自所述处理单元的输出来传输控制信号的通信接口，所述输出由所述处理单元基于来自所述传感器单元的传感器数据生成，

其中，所述旋转控制装置进一步包括磁流变致动器，

其中，所述磁流变致动器包括转动元件，所述转动元件被机械地连接到所述用户接口表面并用于与所述磁流变致动器的磁流变流体相互作用，并且

其中，所述磁流变致动器包括组件，所述组件用于生成和/或操纵作用于所述磁流变流体上的磁场的特性，使得所述磁流变致动器用于调节在所述用户接口表面和所述外壳之间的扭矩传递，

其特征在于，所述致动器被实施为根据通过所述装置经由所述通信接口接收的触觉反馈信号生成和/或操纵所述磁场的特性。

2.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述处理单元被实施为基于来自所述传感器单元的传感器数据输出用于操控所述组件的操控信号，以用于生成和/或操纵所述磁场的特性。

3.根据权利要求1或2所述的旋转控制装置，其特征在于，所述装置的传感器单元进一步包括用于监视被施加到所述用户接口表面的扭矩的传感器。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述处理单元被实施为输出用于操控所述组件的操控信号，使得所述组件操纵作用在所述流体上的磁场以进行波动，由此在波动时向对所述用户接口表面施加扭矩的用户模拟振动触觉反馈。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，在所述用户接口表面和所述转动元件之间的机械连接包括弹性元件，所述弹性元件用于减小所述机械连接相对于所述转动轴线的扭转刚度。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述弹性元件被实施为使得所述弹性元件能够存储和释放由所述装置的用户施加到所述用户接口表面的能量。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述装置的传感器单元进一步监视所述用户接口表面相对于所述外壳的转动的加速度。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述处理器单元被实施为输出操控信号，所述操控信号控制所述组件以操纵所述磁场，使得所述扭矩传递以交替的方式成间隔地被移除并增加到预定值，使得当扭矩被从外部源施加到所述用户接口表面时，所述用户接口表面成间隔地逐渐移动。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述旋转控制装置进一步包括伺服致动器，所述伺服致动器被实施为根据由所述装置的处理单元输出的操控信号向所述用户接口表面施加扭矩。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述转动元件包括包含磁流变流体的腔室，并且

设置有静态元件，所述静态元件相对于所述外壳以固定的方式布置并且被至少部分地布置在所述腔室内，使得在所述转动元件的腔室的内表面和所述静态元件之间的扭矩传递取决于磁场的特性。

11.根据权利要求1至9中的至少一项所述的旋转控制装置，其特征在于，所述转动元件被实施为在所述致动器的包含所述磁流变流体的腔室内转动，所述腔室相对于所述外壳以固定的方式布置，使得在所述转动元件和所述腔室的内表面之间的扭矩传递取决于磁场的特性。

12.一种用于车辆的系统，包括根据前述权利要求中的至少一项所述的旋转控制装置和图形用户接口单元，所述图形用户接口单元包括显示器和处理单元，所述系统进一步包括在所述旋转控制装置和所述图形用户接口单元之间的通信路径。