[发明专利]用于在碰撞情况下控制车辆的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于在本车辆(100)与其他车辆(102)发生碰撞的情况下控制本车辆(100)的方法，其中，所述方法包括：

求取(201)的步骤：求取(201)所述其他车辆(102)的行驶方向(104)；

确定(203)的步骤：确定(203)转向信号(117)，所述转向信号用于使所述本车辆(100)的行驶方向(103)接近所述其他车辆(102)的行驶方向(104)；

提供(205)的步骤：将所述转向信号(117)提供(205)给转向装置(107)的接口，所述转向装置用于使所述本车辆(100)转向；

求取重量值(209)的步骤，所述重量值描绘所述其他车辆(102)的重量，其中，当所述重量值小于重量阈值时，实施确定(203)所述转向信号(117)的步骤，

其中，替代实际重量而使用如下重量值：该重量值由其他车辆(102)的体积求取，其中，在使用平均密度的情况下由其他车辆(102)的体积求取所述重量值，和/或，该重量值由对其他车辆(102)中的钢含量的测量或由雷达射束的吸收特性求取，其中，通过借助雷达射束对其他车辆(102)中的元件的钢含量或堆积密度的测量求取平均密度值，由所述平均密度值求取所述重量值。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，在所述求取(201)的步骤中，在使用所述本车辆(100)的环境传感器装置(106)的至少一个传感器信号(116)的情况下求取所述其他车辆(102)的行驶方向(104)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，在所述求取(201)的步骤中，求取所述本车辆(100)与所述其他车辆(102)之间的当前的重叠程度，其中，在所述确定(203)的步骤中，确定所述转向信号(117)，以便增大所述重叠程度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，在所述求取(201)的步骤中求取所述其他车辆(102)的旋转中心(120)，其中，在所述确定(203)的步骤中确定所述转向信号(117)，以便使所述本车辆(100)在碰撞情况下作用到所述其他车辆(102)上的力的向量穿过所述其他车辆(102)的旋转中心(120)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有确定制动信号(118)的步骤(207)，所述制动信号用于制动所述本车辆(100)，其中，在所述提供(205)的步骤中将所述制动信号(118)提供给至制动装置(108)的接口，所述制动装置用于制动所述本车辆(100)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有求取所述本车辆(100)相对于车道的定向的步骤(211)，其中，在所述碰撞之后执行求取所述定向的步骤(211)，并且在确定(203)所述转向信号(117)的步骤中确定另一转向信号(117)，所述另一转向信号用于将所述本车辆(100)定向在所述车道中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有求取动量值的步骤(209)，所述动量值代表在碰撞情况下在所述本车辆(100)与所述其他车辆(102)之间交换的动量，其中，当所述动量值高于动量阈值时，实施确定(203)所述转向信号(117)的步骤。

8.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，所述方法是辅助系统的一部分，其中，所述辅助系统能够通过所述本车辆(100)的驾驶员超控。

9.一种控制设备(105)，所述控制设备设置用于在相应的单元中实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤。

10.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，其用于当所述计算机程序在计算机或设备上实施时，执行、实现和/或操控根据权利要求1至8中任一项所述的方法。