[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

3D模型选择单元，所述3D模型选择单元被配置成从多个3D模型的对象中选择满足预定条件的对象；以及

发送单元，所述发送单元被配置成发送所选择的所述对象的3D模型数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述3D模型数据是以下格式的数据：所述对象的颜色信息由从多个方向成像的多个纹理图像表示，并且所述对象的几何信息由点的集合或多边形网格表示。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述3D模型数据是以下格式的数据：所述对象的颜色信息由从多个方向成像的多个纹理图像表示，并且所述对象的几何信息由与所述纹理图像的像素值相关联地存储距离信息的多个深度图像表示。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述3D模型选择单元基于接收到的用于指定对象的对象指定信息来选择满足所述预定条件的对象。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述对象指定信息是指示基于虚拟摄像装置的视点的观看范围的虚拟摄像装置观看范围信息。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

所述3D模型选择单元根据所述对象的全球定位信息的代表值是否被包括在所述虚拟摄像装置的观看范围内来确定是否满足预定条件。

7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述对象指定信息是关于由观看者指定为显示目标的对象的对象ID的信息。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

图像选择单元，所述图像选择单元被配置成从所选择的所述对象的所述多个纹理图像中仅选择包括所述对象的纹理图像，其中，

所生成的所述3D模型数据包括从多个方向成像的多个纹理图像，并且

所述发送单元发送由所述图像选择单元选择的所述纹理图像作为所述3D模型数据的纹理图像。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，还包括：

切出单元，所述切出单元被配置成切出由所述图像选择单元选择的所述纹理图像的所述对象部分并且生成切出图像，其中，

所述发送单元发送由所述切出单元生成的所述切出图像作为所述3D模型数据的纹理图像。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述3D模型数据是以下格式的数据：所述对象的几何信息由点的集合表示，并且所述对象的颜色信息与所述点中的每一个相关联地保存。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述3D模型数据是以下格式的数据：所述对象的几何信息由多边形网格表示，并且所述对象的颜色信息与所述多边形网格中的每一个相关联地保存。

12.一种图像处理方法，包括以下步骤：

由图像处理装置

从多个3D模型的对象中选择满足预定条件的对象；以及

发送所选择的所述对象的3D模型数据。

13.一种图像处理装置，包括：

接收单元，所述接收单元被配置成接收从多个3D模型的对象中选择为满足预定条件的对象的所述对象的3D模型数据；以及

绘图单元，所述绘图单元被配置成基于所接收的所述对象的3D模型数据生成根据虚拟摄像装置的视点的所述对象的显示图像。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，

所述3D模型数据是以下格式的数据：所述对象的颜色信息由从多个方向成像的多个纹理图像表示，并且所述对象的几何信息由点的集合或多边形网格表示。