[发明专利]用于在医疗过程之前、医疗过程期间和/或医疗过程之后使患者定位的系统、设备和方法

权利要求书

1.一种用于在医疗过程之前、医疗过程期间或医疗过程之后定位患者的系统，所述系统包括：

臂组件，所述臂组件具有近端、相对的远端以及在所述近端和所述远端之间的至少一个关节，所述关节被配置为允许所述臂组件的所述远端相对于所述臂组件的所述近端移动，所述臂组件的所述近端被配置为相对于手术台被固定；

球形关节机构，所述球形关节机构被附接到(i)所述臂组件的所述远端和(ii)被配置成支撑患者头部的头部支撑件，所述球形关节机构包括球形关节和马达，其中所述马达的激活允许或阻止所述球形关节的旋转。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述球形关节机构进一步包括离合器和两个或更多个齿轮。

3.如权利要求2所述的系统，进一步包括：

第一操作者控制界面，所述第一操作者控制界面接近所述球形关节机构，所述第一操作者控制界面包括至少一个致动器，

其中，在被使用者激活的情况下，所述第一操作者控制界面的所述致动器被配置为激活所述马达，从而使得所述臂组件和患者头部能够移动。

4.如权利要求3所述的系统，进一步包括：

所述头部支撑件，所述头部支撑件包括与下板间隔开的上板，所述下板能够相对于所述上板枢转，所述上板包括位于所述上板中的开口，所述开口将第一致动器与第二致动器分开，所述下板包括镜面，其中，当被使用者激活时，所述上板的所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个被配置为激活所述马达，从而使得无菌操作者能够以无菌方式移动患者头部。

5.如权利要求3所述的系统，进一步包括：

所述头部支撑件，所述头部支撑件包括至少一个暴露的电触点，其中所述第一操作者控制界面包括至少一个接纳部，所述至少一个接纳部具有至少一个暴露的电触点，并且其中所述第一操作者控制界面的电触点被配置为接合所述头部支撑件的电触点。

6.如权利要求5所述的系统，进一步包括：

所述头部支撑件，所述头部支撑件包括两个间隔开的手柄，每个手柄能够穿过覆盖患者的至少一部分的盖布接近，每个手柄联接到延伸部，所述延伸部被附接到壳体，所述壳体具有一个或更多个暴露的电触点，所述一个或更多个暴露的电触点被配置为接合所述第一操作者控制界面的至少一个暴露的电触点，每个手柄具有致动器，其中，在被使用者激活的情况下，所述手柄的所述致动器中的至少一个致动器被配置为激活所述马达，从而使得无菌操作者能够以无菌方式移动患者头部。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个关节包括机电制动器和齿轮驱动器，所述齿轮驱动器向所述至少一个关节提供惯性阻尼，其中所述球形关节能够在所述制动器之前或在所述制动器之后被释放。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述臂组件包括由所述至少一个关节附接的至少两个臂连杆，所述两个臂连杆中的至少一个包括至少一个动力源或被联接到至少一个动力源，所述至少一个动力源可操作地连接到所述球形关节机构的所述机电制动器和所述马达中的至少一个。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个关节包括由两个臂连杆连接的三个间隔开的关节。

10.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

基座，所述基座被配置为附接到手术台和所述臂组件的近端，所述基座包括第一主体和第二主体，所述第一主体能够被附接到所述手术台并且能够相对于所述手术台沿第一轴线移动，所述第二主体能够相对于所述第一主体沿垂直于所述第一轴线的方向移动。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述第一主体包括第一端部、相对的第二端部以及在所述第一端部和所述第二端部之间的安装部，所述安装部能够相对于所述第一端部和所述第二端部沿着所述第一轴线移动。