[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮(4)啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮(6)并排配置且与外齿轮(4)啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮(6)一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮(8)一体地旋转；主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间；及滚动轴承(50)，在比主轴承(16)更靠径向内侧位置配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

作为小型且轻型却能够获得高减速比的齿轮装置，已知有一种挠曲啮合式齿轮装置。以往，提出了一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮相邻配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间(例如，专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-112214号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在专利文献1中记载的以往的挠曲啮合式齿轮装置中，内齿轮可能会因来自外部的力矩荷载而倾斜，内齿轮和外齿轮可能会产生一端接触，可能会导致齿轮的磨损。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制齿轮的磨损的挠曲啮合式齿轮装置。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转；主轴承，配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间；及滚动轴承，在比主轴承更靠径向内侧位置配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间。

本发明的另一实施方式为挠曲啮合式齿轮装置。该装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；及第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转，其中，第1内齿部件具有延伸至第2内齿轮的径向外侧的第1延伸部。第2内齿部件具有延伸至第1内齿轮的径向外侧的第2延伸部。本挠曲啮合式齿轮装置还具备：第1主轴承，配置于第1延伸部与第2内齿部件之间；及第2主轴承，配置于第2延伸部与第1内齿部件之间。

另外，上述构成要件的任意组合及将本发明的构成要件、表述在方法、装置、系统等之间的相互替换也作为本发明的实施方式而有效。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够抑制齿轮的磨损的挠曲啮合式齿轮装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。

图2是将图1的主轴承及滚动轴承及其周边放大表示的放大剖视图。

图3是表示第2实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。

图4是放大表示第1实施方式的变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。

图5是放大表示第1实施方式的另一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。

图6是放大表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。